ABB喷涂机器人喷漆时厚度不一样修理解决

 ABB机器人喷涂示教器常见维修故障：ABB机器人喷涂示教器无法进入校准界面，ABB机器人喷涂示教器开机进不去系统维修，ABB机器人喷涂示教器菜单不显示维修，ABB机器人喷涂示教器屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人喷涂示教器反复重启维修，ABB机器人喷涂示教器开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵*不能使用维修，ABB机器人喷涂示教器通讯连接不上维修

 机器人50204动作监控报警如何解除?答：1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。2用AccSet指令降低机器人加速度。3减小速度数据中的v_rot选项。问：机器人次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办答：1ABB主菜单中选择校准。2点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。3选择""，进入后点击"清除控制柜内存"。4完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。5选择"已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜"。

如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。2、找到数据类型Speeddata后，点击新建。3、点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，ABB喷涂机器人喷漆时厚度不一样修理解决v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4、自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。