KUKA机器人触摸屏上电屏幕不显示画面修理

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 软件的事我不懂，我的强项是硬件维修，硬件处理问题，高明的指令程序就是一堆数字代码而已，执行不了。自动化机械臂其实就是模仿人的操作过程，关节由不同的伺服驱动控制而已，需要往哪个方向摆动，那个伺服器动作，驱动伺服马达控制行程。库卡公司的核心驱动装置，除了售后估计谁也无法得到其电器设备资料，这给维修带来了一定的难度。客户这台库卡机械臂是焊接平台使用，车间一个4台一样的设备。
据客户现场技术人员反映，这台设备开机正常，自检能过，但工作一段时间后有时不能自动，KUKA机器人触摸屏上电屏幕不显示画面修理有时又不能手动自学习编程。设备厂家派技术人员来过多次，但都没能*解决这个故障。有时行有时不行，我步是排除外围接线，让技术人员协助，将连接线的焊接都*排除了一遍：焊接有无松动，连接有无生锈，有无断线的情况。在确认*的情况下开机工作，果然，40分钟后故障有出现。