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库卡KUKA机器人代替人在工业生产中能做某些单调、频繁和重复的长时间作业(焊接,码垛,喷涂,抛光打磨,装配等),或是在危险、恶劣环境下作业。库卡机器人在使用过程中,随着运行时间的增加,各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响,技术性能逐渐变坏,因此日常保养和库卡机器人维修,以保持机器人正常作业及附属配套设备良好状态,生产顺利进行.降低机器人设备的突发故障率。确保服务满足顾客的要求。
对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。KUKA机器人示教器显示通讯数据包丢失修理库卡机器人故障排查可通过观察库卡示教盒窗口提示得出,以方便KUKA库卡机械手整修服务。错误编号以及原因有:
ERROR 105由刻度调节引起的急停。