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如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障A打开控制柜,查看库卡PC 机硬盘是否运行,擦拔显卡和内存,并清除锈迹和灰尘,重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障,示教器线接口缆是否松动。第三、更换触揽屏以及驱动电路板。
编辑程序时,指令要设为home位置,这时我们在后可以直接找到home位置的标准,可以节省手动移动机器人的操作时间。当测试遇到突发状况(预热失败、程序错误),如何手动关闭输出信号A:
KUKA机器人触摸屏面板按键无反应维修检测解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)
在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷