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在用于抓取易碎的小工件(如 CD 或晶圆)的抓取系统中,Festo 电驱动抓取单元 HSW-AE 从储存工作站获取工件,随后将工件旋转 90°,之后向前送入旋转提升 模块 EHMB 的抓取臂,抓取臂快速旋转,将 CD 分类送入不同的堆栈并放置好。这是*在一个单元内集成直线和旋转运动。
定位速度快两个轴相互独立运动,可自由编程。EHMB 具有优异的动态性能:在 0.25 秒内可将约一公斤的负载旋转 180°,这大大缩短了定位时间,提高了机器的产出。
气缸进、排气管接头的通径一般与气缸的缸径相适应,用户根据使用情况,在进排气口管路中安装单向节流阀,以调节气缸活塞杆的运动速度。
FESTO费斯托圆形气缸的存在就是为了给机械臂完成在搬运物体抬起、下落、空间移动时提供动力。设备后端的气缸提供一个持久稳定的力,可以将物体抬起,然后靠转轴及摆臂关节转动,然后运到到地点放下。转轴与摆臂转动关节处有两个气缸来控制转动机构的旋转跟停止。这样设备操作起来非常方便,不仅省力、安全而且很环保、节能,因为FESTO圆形气缸是对外的回路,利用的是空气,气缸是机械臂运转中强大的动力源。
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