协作机器人SCHUNK夹爪应用

一、应用点：协作机器人 外文：Collaborative robot（Cobots）

二、应用原理：

SCHUNK 的机器人附件包括**的模块系列可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的**互动

三、客户困扰及解决方案

客户困扰:

没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块机器人无法充分发挥其潜力。

解决方案:

雄克为机器人应用提供***的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围使机器人的使用更加高效和高效：工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有**的结构和功能兼容性并确保机械臂和夹具的可靠连接

四、机器人抓取系统组成

1、馈入+旋转集成装置：

SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

Robotiq：

2、保护装置（避免碰撞和过载）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩传感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快换系统:
SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

ZIMMER

GRIP

5、补偿器

SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

ZIMMER

6、夹爪

SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用户：

国内客户：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海发那科机器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首钢机器人有限公司

国外客户：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschlａnd GmbH

schunK 常见**型号