1.SCHUNK智能抓取系统
在智能实验室中SCHUNK更进一步。除了抓取部件SCHUNK也**考虑整个抓取工艺过程并致力于寻求实现自主搬运的方法。直到现在机器人的复杂编程都必须由用户或集成商手动完成;在将来它将由部件的学习、自主装配予以代替。智能抓取系统取消逐步单独定义位置、速度和抓取力将在未来通过摄像头探测其目标物体并由其自主执行抓取计划。抓取系统依据数据记录和算法得以检测原理并导出相应的反应。此外SCHUNK研发部正在致力于算法研究以对不同的几何形状和布置予以分类并开发**的抓取策略。抓取系统应该能够自主搬运零部件并更进一步优化基本抓取工作流程。
2.SCHUNK智能抓取系统：产品组合
SCHUNK智能抓取系统产品组合包含各类抓取手从*具备基本抓取功能可用于服务型机器人的二指手到符合工业规范的三指手SCHUNKSDH以及复杂的SCHUNKSVH五指手。**型号SCHUNKSIH同样配备五个手指其结构类似于人手但在传动和动力学方面与SVH有根本区别。经由九个电机驱动的SVH符合精密机器人作业的典型要求而配备五个电机并经由拉索驱动的SIH,较之前者更接近有血管和肌肉的人手结构。其手指中的三个可以互相**移动而其余*小的两个依次作为一个整体一起移动。这样一来SIH较之市场上提供的具有拉索机构的其他抓取手可得到更为灵活的部署同时更坚固且经济。
3.SCHUNK智能抓取系统：仿生机械手
当考虑抓取工具的灵活性时人手是重要的参考基准。尤其是涉及服务和辅助型机器人时能够灵活广泛应用各类抓取的仿生机械手在未来将有更多需求。为工业自动化设计的机械手会更多关注设备的坚固性、耐用性和性能现在仿生机械手的出现使动作的灵活性也成为了一个重点考虑的方向。人类和机器人的合作越密切仿生机械手受到的关注就越高。在需要机器人模仿人类搬运方式的任何地方仿生机械手总是很受欢迎。
4.SCHUNK智能抓取系统：SCHUNK SVH机械手
SCHUNK SVH机械手通过DGUV安全认证使之于2017年成为世界上少数可用于协同作业的机械手。借助共九个驱动装置其五个手指可执行各种抓取操作。更重要的是可通过大量手势交流促进人与服务型机器人之间的视觉沟通并提高人们对其的接受度。
5.SCHUNK智能抓取系统：抓取质量判定
有待抓取的零部件差异度越大任务越复杂则其抓取手的相应部署也就越快。借助于机械手手指中相应的传感器系统可以检测并评估电机电流和抓取手中的集成智能以及抓取质量并在必要时重新调整。此外可以单独通过机械手感应物体的特性如几何形状、尺寸或灵活性。
