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控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：

.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，

.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，

.电机是否缺相，

.驱动器的直流母线的连接，

.该轴的控制单元，可以更换做实验，

.该轴的功率单元，可以更换做实验，

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维修要检查的时候还有很多方面的问题，比如看一看上面的指示灯是不是能够正常亮起。如果打开了开关发现指示灯都没有办法正常的亮起了，那这个时候可能是出现了低压现象，导致这种现象原因是比较多的，比如说里面的电源可能会存在不稳定的问题，也有可能是电流出现了不稳定的问题，这个时候指示灯可能是忽明忽暗，也有可能是指示灯里面呈现出黑色，那就是电流太过于强大直接导致损坏，此时就要考虑对店员进行重点检测，如果发现电源异常那么就只能更换一个新的满足要求的电源。

西门子840DSL系统电机模块RDY亮维修还要考虑电压是不是出现了正负极接反的问题？如果是出现了正负极接反的问题的话，那么就产生了一个相反的高压，在这种情况下会对变频器造成巨大的冲击，可能会导致变频器在运转的过程当中突然停止，或者是变频器输出的时候无法按照正常的参数输出，要么就需要把这个接反的正负极重新进行更换。在变频器里面有各种各样的接触点，接通电源的时候如果发现这些接触点在不断的打火，这个时候也是有可能会导致变频器损坏的，导致打火的原因比较多，比方说可能是周围的环境太过潮湿，而导致接触点打火，还有可能是因为里面的电阻的电阻值不满足要求，而出现接触点打火的问题。如果说整个变频器全部都坏掉了，这个时候很大的原因就是电源坏掉而导致的，电源瞬间出现了巨大的电压输入到变频器里面已经远远的超过了变频器的耐压值，这个时候就直接可能把里面的整流模块击穿，使得整个变频器瞬间就坏掉，这种情况下就需要重新更换一个变频器，同时也要重新更换一个符合要求的电源。

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