西门子6SL3120-2TE21-8AD0伺服器接地维修；

西门子6SL接地故障原因分析 ： 功率单元检测出一个接地，首先判断可能有以下几种原因：

功率单元电缆接地 电机线圈间短路或者接地 电流互感器损坏 进一步进行故障确认

首先检查内部整流模块，逆变模块，测量二极管特性正常。满足送电条件，将变频器送电，根据开机步骤，启动变频器，检测发现不接马达启动后，变频器显示输出电流25A左右。带负载测试时显示输出电流103A，钳形表测量三相输出电流分别为76A、75A、77A。拔掉CT信号插头，电流显示情况依旧。三相输出电流虽然有不一致，但在这家用户是正常情况，是由于内部控制模式导致的。

其次测试和接地相关的部件是否正常， 一般来说接地故障跟CT、CIB卡、IGBT驱动卡、电源卡电压不稳有关，其中最大的可能性是IGBT驱动板。

分别检测以上部件，并将部分器件表面环境温度升到65℃做测试，均未发现故障。

接下来最可能的原因就是电流互感器故障导致接地，更换一只电流互感器后上电检测，报警消失，故障排除。  

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位、零位偏移、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损，电机运转异常、电机进水进油，西门子伺服电机自检通不过。制动测试失败等，制动

器无反应，电机制动器坏，电机内部的编码器电缆坏。

西门子数控系统：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C、

  西门子电源：6SN1145、6SN1146、6SL3130、6EP、6DD、

  西门子伺服驱动器：6SN1123、6SL3120、

6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AB0 

6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0 

6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0 

6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0 

6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 

6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4