西门子机床840D报25202等待驱动就绪修理解决，西门子功率模块，西门子电机模块，西门子伺服控制器修理销售

说明： 给定的电流设定值不能注入电机，虽然提供了大电压。原因：电机没有连接或者缺少相

位。

可以通过 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新设置报警 （通道没有准备好）

反应： - BAG 没有准备就绪。

- 通道没有准备就绪。

- 本通道 NC 启动禁止。

- 报警时 NC 停止。

- NC 转换为跟踪模式。

- 报警显示。

- 已设置接口信号。

处理： ? 检测电机变频器的连接 （缺少相位） 。

? 检测电机保护。

? 有直流母线吗？

? 检测直流母线的连接 （检查螺钉是否紧固） 。

? 检测控制模块 - 功率模块的连接。

? 检查控制模块和固定螺钉的连接。

? Uce 监控被激活 （通过关和开电流供应来实施复位） 。

? 替换控制模块。

? 替换功率模块。

? 替换电机。

程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。

2） 请查看驱动器参数1075-1238 是否正常

3） 重新配置驱动，轴

4） 参考相关技术手册:《840D 系统诊断手册》《611D数字调整表》西门子840D系统同时报警25201伺服故障维修，现有一台数控车床使用的是840D系统，现在频繁报警26100，复位后变成25201，报警26100

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早期的840D系统采用MMC作为人机通信单元，随着自动化技术的不断进步，新的面板控制单元PCU取代了MMC。从广义上来讲，PCU实际上就是一台计算机，它基于WINDOWS NT和XP操作系统，有独立的CPU，还可以带硬盘和软驱，OP单元是计算机的显示器，西门子系统的控制软件HMI Advanced安装在这台计算机中。PCU50作为整个数控系统中的重要组成部分，故障率高，现将几例PCU50实例的维修方法介绍如下。

　　例1德国产数控三轴深孔钻铣床，采用西门子840D系统。面板控制单元由PCU50．3和OP08T组成，机床在一次断电重启后，屏幕显示Warn：connection established—no DHCP Serveravailable，随后一直停留在IP Address检测，无法进入操作界面。

　　故障分析该机床OP08T单元内置TCU模块，当启用了DHCP服务器功能后，在PCU与TCU启动时先通过DHCP自动分配IP地址，然后再进入系统。在使用电脑和路由器时也常会用到DHCP自动分配动态IP的功能，在个人电脑中，当网卡、网卡驱动或主板出现问题时，DHCP分配IP便会遇到问题，因此，可以把PCU50当成一台个人电脑来诊断。

　　处理方法①先检查PCU50的供电单元，测量PCU50电源模块的输入电压为+23V左右，与理论电压24V相差不大，说明供电正常。②由于曾为该机床做过一次硬盘GHOST，将备份的GHOST镜像重新还原到一块新的硬盘上，上机测试，故障依旧，排除了硬盘和驱动出错的可能性，怀疑PCU50可能存在硬件损坏。③用电脑诊断卡诊断，发现有硬件故障，于是保留硬盘，更换新的同版本PCU50，顺利进入操作界面。

　　结论在工业环境下，一般很少用到DHCP服务器功能，如果确认机床无需这项功能，可以将其关闭来节省启动时检测IP的时间，提高开机速度。