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可编程控制器控制设计
一、问题提出
可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。

二、可编程控制器控制设计的基本步骤
1 ．设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

S7-200的通信距离可能是方案设计中的一个重要因素。

S7-200为用户提供了极为丰富的通信选择，在保障通信距离方面也非常出色。虽然如此，许多用户仍会觉得不能回避性价比的矛盾。

下面就S7-200的远距离通信能力作一简介：

7.1 RS-485网络通信

在S7-200系统中，PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通信。RS-485是S7-200常用的电气通信基础。

根据具体通信设备的性能，它们支持的通信速率和距离又有所不同。

CPU上的通信端口
CPU通信口的高速率为187.5K波特，保证的通信距离为50m。
要获得更长的通信距离，需要增加RS-485中继器；在一个总线型网络上多加9个中继器，但通信距离不能超过9600m。
 

EM277上的通信口
EM277的通信口在波特率为187.5K时可以做到1000m通信距离；要获得长距离的通信需要增加RS-485中继器。通信距离同上。
 

PC/PPI电缆
PC/PPI电缆是否可以延长

7.2 光纤通信

光纤通信除了抗干扰、速率高之外，通信距离远也是一大优点。

S7-200产品不直接支持光纤通信，但西门子有全线产品满足用户的光通信需求：

PROFIBUS-DP
S7-200的PROFIBUS-DP通信模块EM277，通过连接相应的设备可以转换为光信号通信。具体情况请参照相关资料，或咨询西门子产品经销商。
 

以太网
S7-200的以太网模块CP243-1(IT)，通过相应的设备可以连接到光纤以太网。这里指的是工业以太网的局部网络。
S7-200的以太网连接

通过现成的企业内部网或互联网，S7-200可以通过以太网进行距离非常远的通信。理论上可以通达全球。

S7-200还可以连接第三方的RS-485/光纤转换器，进行PPI通信、自由口通信等。其通信距离请参照第三方产品的规格数据。

7.3 网

S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持网通信。EM241要求通信的末端为标准的音频线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行全球通信。

使用国别开关设置，EM241可以轻松地支持多国电信标准，使用户的设备适用于全球市场。

使用小交换机的局部网，通信距离取决于交换机（及中继设备）、电缆的性能。

7.4 无线通信

S7-200通过无线电台的通信距离取决于电台的频率、功率、天线等因素

S7-200通过GSM网络的通信距离取决于网络服务的范围

S7-200通过红外设备的通信也取决于它们的规格

PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC

S7-200系列PLC有通信方式有三种：一种是点对点（PPI）方式，用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是开的。另一种为DP方式，这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信（Freeport）方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式，实现PC与S7-200系列PLC通信。

PC与S7-200系列PLC通信连接

PC为RS232C接口，S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不增加任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接，如图7-17所示。也可实现多点连接。

通讯
运动控制功能 (Motion Control Basic) 性能提升
目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
dcs和plc的设计原理区别较大，plc是由继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控 采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。 现场证明可靠的连接：
容错型自动化系统使用冗余设计，可以用于故障安全型应用。 SIMOTION P320?3 具有多种不同的操作模式。 电气化、自动化和数字化是西门子的长期增长领域。为充分挖掘这些领域的市场潜力，西门子将业务整合为9大业务集团。医疗为独立运营业务。[2]

3 可编程序控制器在我国的发展

口令保护。
工业以太网的相关信息 西门子SMART模块6ES7288-5DT04-0AA0
重要的功能始终采用冗余型设计。
HMI 系统连接

　　CP443-1作为标准的工业以太网连接装置，在物理层上采用高防护等级的通讯线缆，工业以太网的卡件上带有CPU可以独立处理通讯信号。高速工业以太网是在工业以太网的通讯协议的基础上，将通讯速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太网采用了全双工并行(FDX)通讯模式，这种模式允许站点同时发送和接收数据，通讯速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太网上还采用了交换技术，利用交换机模块将整个网段分成若干子网，每个子网都可以独立地形成一个数据通讯网段，可以大大地提高通讯效率。普通以太网上由于网段上数据通讯阻塞的存在，使得网络上实际通讯技术只有40%，采用了全双工并行通讯技术和交换技术后，使得网络的通讯能力得以充分地利用。