西门子模块6ES7321-1EL00-0AA0

  每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。

状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。

表1 FX2N的状态元件

注：①状态的编号必须在范围内选择。

②各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。

③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。

④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。

3．状态转移图（SFC）的画法

状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。

状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。

步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头

应用领域

简单自动

化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

除了五种不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以适用于各个需求对功能性的高要求。

由于其各个与众不同的特点，S7-200已经在世界范围内涵盖各行业的应用程序中得到了证实：

CPU 221

简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个经济地执行简单自动化任务的好的解决方案，这是较好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。

复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。

通讯高和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。

简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。

较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。

优点

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点

● 强大的性能，

● 质量优的模块化和

● 开放式通讯。

S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各个应用：

● 结构紧凑小巧－狭小空间处任一应用的理想选择

● 在CPU型号中的基本和高级功能，

● 大容量程序和数据存储器

● 杰出的实时响应－在任一时候均可对整个过程进行控制，从而升高了质量、效率和安全性

● 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择

● 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

● 极其快速和精确的操作顺序和过程控制

● 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

设计和功能

可选模块

● 在性能范围中较佳模块化5个不同的CPU，具有完整的基本功能和集成的Freeport通讯接口

● 用于各个功能的一系列扩展模块：

－数字/模拟扩展，可升至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯

－作为主站的AS-Interface通讯

－确切的温度测量

－定位

－远程诊断

－以太网/互联网通讯

－SIWAREX MS

称重模块

● HMI功能

● 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件

● 引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各个不同要求的精确尺寸和较佳的解决方案

主要特点

● 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各格式的文件存储

● PID自动调谐功能

● 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

● 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应

*的技术直至细节确保我们的CPU发挥良好的实时响应率：

● 4个或6个硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测

● 4个报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－过程安全的上限数值

● 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

● 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

● 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

● 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

● 实时时钟

定时中断

● 1至255ms，具有1 ms的分辨率

● 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现较精较准的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固的上限。

快速计数器

● 彼此、其他操作和程序周期均个人运行

● 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

● 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

● 模块化可扩展性

报警输入

● 4个独立的输入

● 用于快速连续登记信号

● 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

● 对正向和/或负向信号边沿的响应

● 在一个队列中上限16次中断，取决于优先顺序

 西门子模块6ES7321-1EL00-0AA0

西门子S7－300PLC主要支持的硬件有：
（1）电源（PS）
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
（2）中央处理器（CPU）
CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
（3）接口模块（IM）
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS　DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
（4）信号模块（SM）
通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
（6）通讯处理器（CP）
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。
各个模块的性能具体如下：
（1）电源模块（PS）
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

（2）CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。
（3）接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

（4）信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
①数字量输入模块：

②数字量输出模块：

③数字输入/输出模块：

④继电器输出模块：
⑤模拟量输入模块

⑥模拟量输出模块：

⑦模拟量输入/输出模块：

（5）功能模块
西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。
（6）通讯模块（CP）
S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等

西门子S7-300PLC符合以下国内和标准：
DIN；
UL 认证；
CSA 认证；
FM 等级 1 div.2；A、B、C 和 D 组（温度组 T4 (≤135℃）；
ATEX 认证；
澳大利亚标志；
以下船级社资格认证；
美国船级社；
法国船级社；
挪威船级社；
德国船级社；
英国劳氏船级社；
日本船级社（NK）；

西门子S7-300PLC，模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求，各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务，简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活；方便用户和简易的无风扇设计，当控制任务增加时，可自由扩展，大量的集成功能使它功能非常强劲

一、S7-300 PLC的种类

一、S7-300 PLC系统组成

系统组成：