Siemens/西门子 品牌
代理商厂商性质
上海市所在地
西门子模块6ES7407-0RA02-0AA0
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | PS 407 | |
| 电源电压 | ||
| 额定值 (DC) | ||
| ● DC 120 V | 是 | |
| ● DC 230 V | 是 | |
| 允许范围，下限 (DC) | 88 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 300 V | |
| 额定值 (AC) | ||
| ● AC 120 V | 是 | |
| ● AC 230 V | 是 | |
| 允许范围，下限 (AC) | 85 V | |
| 允许范围，上限 (AC) | 264 V | |
| 电源频率 | ||
| ● 额定值 50 Hz | 是 | |
| ● 额定值 60 Hz | 是 | |
| ● 允许范围，下限 | 47 Hz | |
| ● 允许范围，上限 | 63 Hz | |
| 电源和电压断路跨接 | ||
| ● 停电/断电跨接时间 | 20 ms | |
| ● 电源/电压断路跨接，符合 NAMUR 建议 | 是 | |
| 输入电流 | ||
| DC 110 V 时的额定值 | 1.4 A; DC 120 V 时 | |
| DC 230 V 时的额定值 | 0.7 A | |
| AC 120 V 时的额定值 | 1.4 A | |
| AC 230 V 时的额定值 | 0.7 A | |
| 接通电流，zui大值 | 88 A; 半值宽度 1.1 ms | |
| 输出电压 | ||
| 输出电压类型 | DC | |
| 额定值 (DC) | ||
| ● DC 5 V | 是 | |
| ● DC 24 V | 是 | |
| 输出电流 | ||
| 用于背板总线 (DC 5 V)，zui大值 | 20 A; 无需基本负载 | |
| 对于背板总线 (DC 24 V)，zui大值 | 1 A; 空载测试 | |
| 短路保护 | 是 | |
| 功率 | ||
| 接收的有效功率典型值 | 158 W | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 35 W | |
| 蓄电池 | ||
| 缓冲器电池 | ||
| ● 缓冲器电池（可选） | 是; 1 块 AA 型锂电池；3.6 V/2.2 Ah | |
| 硬件扩展 | ||
| 插槽 | ||
| ● 所需插槽 | 2 | |
| 电位隔离 | ||
| 初级/次级 | 是 | |
| EMV | ||
| 保持电源反作用 | ||
| ● 对电网的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 | |
| 防护等级和防护类别 | ||
| 设备保护等级 | I，带安全引线 | |
| 标准、许可、证书 | ||
| FM 许可 | 是; Ta：0 °C 至 70 °C T4 | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● zui小值 | 0 °C | |
| ● zui大值 | 60 °C | |
| 连接技术 | ||
| 连接导线/横截面 | 3x 1.5 mm²，全导线或带芯线末端套管的绞合线，外径 3 mm 至 9 mm | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 50 mm | |
| 高度 | 290 mm | |
| 深度 | 217 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 1 300 g | |
西门子模块6ES7407-0RA02-0AA0
数字驱动产品分类编辑8、驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。变频器在长时间的存放过程中，储存环境可能对变频器本身产生许多不利的影响，对于潮湿、温度、微尘及腐蚀性气体等都有一定的要求，在确保其环境符合要求的前提下，还有必要对变频器进行定期的维护保养。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为**机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
**机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
西门子模块6ES7407-0KR02-0AA0 西门子模块6ES7407-0KR02-0AA0
（1）安装机架UR2-H。
（2）在机架上安装PS407电源模块，在电池槽内放入2块锂电池，拨码拨到2BATT。
（3）设置冗余CPU的机架号，安装冗余CPU到机架。
CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4以上版本，通过CPU 背板上的开关设置；
本实例中的CPU为6ES7 414-4HJ04-0AB0 机架号设置在CPU的背面，将左手边CPU的机架号设为0（拨码拨到下方），右手边CPU的机架号设为1（拨码拨到上方），CPU通电后此机架号生效。
（4）将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中，并固定。
（5）连接同步光缆。
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接，同步光纤的连接如图2所示。
图2 S7-400H 同步光纤的连接
（6）安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step 7或者PCS 7的电脑连接到一个交换机上，完成硬件互联。
（7）通电后CPU自检查。
CPU**次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
（8）启动CPU，将CPU拨码拨到RUN状态，此刻两CPU保持STOP。
2.2硬件组态
1．首先双击“SIMATIC Manager”图标，打开SIMATIC Manager并新建一个S7-400H的单项目，在项目中插入一个“SIMATIC H Station”，插入结束，左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”，操作如下图所显示。
图3 插入一个400H站
2．点中SIMATIC H Station(1) 后，双击右侧“Hardware”组态硬件进入HW Config编辑器。
?在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)
图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块
?分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profibus DP总线，如下图所示：
图5 创建Profibus DP网络
为CPU 414-4H CPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持一致），如下图所示：
图6 添加同步模块
同理，以一样的方式为Rack1添加CPU。
?分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块，路径：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0xE0 > V2.6；
为CP 443-1设置参数，创建并选择“Ethernet(1)”；
勾选“Set MAC address/use ISO protocol”，并且为该网卡设置MAC地址（网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到），同时取消选择“IP protocol is being used”项。如图7所示：
图7 CP443-1修改MAC参数
以同样的方式，为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址，选择子网“Ethernet(1)”。
图8 硬件组态结束后的结构
利用以上步骤就完成了硬件的组态，或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数，设置方法请参考前文叙述。
2.3添加必要的OB组织块程序
以下*B块必须装入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
在插入方式上，可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的OB即可。
2.4 硬件和程序的下装
为了实现Step 7与 CPU的通讯，首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
打开“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图：本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。
