Siemens/西门子 品牌
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西门子模块6ES7453-3AH00-0AE0
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
| 电源电压 | ||
| 辅助电压 1L+，负载电压 2L+ | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V; 动态 18.5 V | |
| ● 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V; 动态 30.2 V | |
| 输入电流 | ||
| 来自负载电压 1L+，zui大值 | 1 A; 24 V 位移测量传感器时；5 V 位移测量传感器时为 1 A | |
| 来自负载电压 2L+ 至 4L+，zui大值 | 2 A; 各通道 | |
| 来自背板总线 DC 5 V，zui大值 | 1.6 A; 额定电流 | |
| 传感器供电 | ||
| 5 V 传感器供电 | ||
| ● 5 V | 是 | |
| ● 输出电流，zui大值 | 300 mA | |
| ● 导线长度，zui大值 | 35 m; 当zui大 210 mA 时；当zui大 300 mA 时 25 m | |
| 24 V 传感器供电 | ||
| ● 24 V | 是 | |
| ● 导线长度，zui大值 | 100 m; 当zui大 300 mA 时 | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 8 W | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 6; 每个通道/轴 | |
| 功能 | 可设计 | |
| 输入电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | -3 至 +5 V（zui大值 3 mA） | |
| ● 对于信号“1” | 11 至 30 V（zui大 7 mA） | |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | ||
| 对于标准输入端 | ||
| — 从“0”到“1”时，zui大值 | 15 µs; 通过输入电压范围，24 V DC 时为 8 μs | |
| — 从“1”到“0”时，zui大值 | 45 µs; 通过输入电压范围 | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 4; 每个通道/轴 | |
| 功能 | 可设计 | |
| 短路保护 | 是 | |
| 输出电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号 “1”，zui小值 | UP – 0.3 V | |
| 输出电流 | ||
| ● 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A; 40 °C 时，60 °C 时 0.1 A | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，zui小值 | 5 mA | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，zui大值 | 0.6 A | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，zui小值 | 5 mA | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，zui大值 | 0.12 A | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，zui大值 | 2 mA | |
| 开关频率 | ||
| ● 电阻负载时的zui大值 | 100 Hz | |
| ● 电感负载时的zui大值 | 0.25 Hz | |
| 传感器 | ||
| 可连接传感器 | ||
| ● 增量编码器（对称） | 是 | |
| ● 编码器 (SSI) | 是 | |
| 传感器信号，增量编码器（对称） | ||
| ● 输入电压 | 5 V 差动信号（物理 RS 422） | |
| ● 输入频率，zui大值 | 1 MHz; 导线长度为 10 m 时；导线长度为 35 m 时 0.5 MHz | |
| 传感器信号，编码器 (SSI) | ||
| ● 输入信号 | 5 V 差动信号（物理 RS 422） | |
| ● 脉冲重复频率，zui大值 | 在电缆长度为 10 时为 1.25 Mbit/s （准备中为 2.5 Mbit/s） | |
| ● 屏蔽导线长度，zui大值 | 250 m; 当zui大为 156 kbit/s 时 | |
| 驱动装置接口 | ||
| 信号输入 | ||
| ● 类型 | 驱动接口步骤：信号输入“READY 1” | |
| ● 功能 | Ui < 1 V，Ii = 2mA 时功率部件就绪 | |
| 模拟驱动 | ||
| 额定值信号 | ||
| — 额定电压范围 | -10 至 +10V | |
| — 输出电流 | -3 至 +3 mA | |
| — 导线长度，zui大值 | 30 m | |
| 调节器释放出口 | ||
| — 操作电压，zui大值 | 50 V | |
| — 操作电流，zui大值 | 1 A | |
| — 操作功率，zui大值 | 30 V·A | |
| 步进驱动 | ||
| ● 差动输出电压，zui小值 | 2 V; RL = 100 欧姆 | |
| ● 差动输出电压，对于信号“0”，zui大值 | 1.1 V; Io = 30 mA | |
| ● 差动输出电压，对于信号“1”，zui小值 | 3.7 V; Io = -30 mA | |
| ● 负载电阻，zui小值 | 55 Ω | |
| ● 输出电流，zui大值 | 60 mA | |
| ● 脉冲频率 | 200 kHz; 500 kHz 准备中 | |
| ● 屏蔽导线长度，zui大值 | 35 m; 对称传输中 35 m，非对称传输中 10 m | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输入电位隔离 | ||
| ● 数字输入电位隔离 | 是; 光电耦合器 | |
| 数字输出电位隔离 | ||
| ● 数字输出电位隔离 | 是; 光电耦合器 | |
| 防护等级和防护类别 | ||
| 防护等级符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● zui小值 | 0 °C | |
| ● zui大值 | 55 °C | |
| 运输/储存时的环境温度 | ||
| ● zui小值 | -40 °C | |
| ● zui大值 | 70 °C | |
| 连接技术 | ||
| 需要的前置插头 | 1x 48 针 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 50 mm | |
| 高度 | 290 mm | |
| 深度 | 210 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 1 620 g | |
西门子模块6ES7453-3AH00-0AE0
13) S7 JAVA APPLET只提供了固定的风格和操作，如果不能满足客户的需要，客户可以定义自己的JAVA APPLET。Advanced cp 提供分类的S7 bean 库（S7BeansAPI)，S7 bean提供开放的接口，供用户开发自己的 Applet 或其他应用。如图60，S7 bean可以从CP卡的文件系统上载，保存在文件系统“applet”文件夹；或者直接从西门子网站下载。S7 bean的使用说明请参考附件中的相应手册。
14) 用户仅需要使用第三方 Java 组态工具，导入S7 bean，就可以生成自己的APPLET。如图61-62，图中使用IBM VisualAge for Java。
图60
图61
图62
概述
S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ，其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中，都可通过S7协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：
• 通信伙伴无法组态S7连接
• 通信伙伴无法停机
• 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序
本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。
实验环境，见表1。
| 序号 | 名称 | 订货号 |
| 1 | CR3导轨 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
| 2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
| 3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
| 4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
| 5 | PROFIBUS 标准电缆 | 6XV1 830-0EH10 |
| 6 | RS485总线连接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
| 7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
| 8 | Windows XP SP3 |
表1
2 组态
2.1配置S7-400站点
S7-400站点配置参见表2。
| 序号 | 说明 | 图示 |
| 1. | 创建新项目并在项目中插入S7-400站点 |  |
| 2. | 打开硬件组态，组态S7-400站点 |  |
| 3. | 在硬件目录中查找使用的导轨型号，并双击找到的导轨型号 |  |
| 4. | 在硬件目录选择使用的电源，并拖拽到导轨的1号槽 |  |
| 5. | 在硬件目录选择使用的CPU，并拖拽到导轨的3号槽，系统将自动弹出DP接口属性对话框 | |
| 6. | 在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2，单击NEW按钮添加新子网 |  |
| 7. | 添加子网PROFBUS(1)，单击选项页“Network Setting” |  |
| 8. | 选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps，Profile中选择Standard，单击所有属性对话框OK按钮 |  |
| 9. | 编译保存S7-400站点硬件组态，下载到S7-400 CPU中 |  |
| 10. | 从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面 |  |
| 11. | 如右图所示，右键单击CPU414-3DP，在弹出对话框中选择Insert New Connection命令，插入一个新连接 |  |
| 12. | a) 选择Unspecified连接伙伴， b) 连接类型菜单中选择S7 connection，单击OK按钮，弹出S7 connection属性对话框 |  |
| 13. | S7 connection属性对话框设置： a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮 |  |
| 14. | Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号，对于S7-300，CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号，对于S7单边连接，连接资源号总是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02，点击OK按钮关闭属性对话框 |  |
| 15. | 点击编译保存图标，完成S7单边连接组态，并下载至S7-400 CPU中 |  |
