西门子NCU数控主板6FC5357-0BB25-0AA0

用技术变量进行轴诊断
例如，在调试过程中改变轴的参数时，跟踪函数S7T Config可提供广泛的支持。
为了有效的实现跟踪函数，例如通过不同的设定值和真实值，建议您对CPU 31xT的设定值通道和控制结构有概括的了解。在此概述中演示了技术变量在哪里以及如何处理。

设定值通道
通常在叠加函数的情况下，设定值是由不同的组件构成 的。当然，决定性的问题是，例如，对跟踪记录是否分析其基本运动，叠加运动或所导致的整体运动。
通常基本运动的变量是在结构“basicMotion”中，而叠加运动的变量在结构“superimposedMotion”中。作为结果的设定值位置在结构“positioningState”中；速度和加速度在结构“motionState”中。
这些值会在运行系统级的IPO周期中更新(插补周期)。

图 1：设定值通道中的技术变量

对活动的轴运动的功能块作用于设定值通道的不同点。

基本函数
包含所有定位作业(例如：MC_MoveAbsolute)。它们只作用于轴的基本运动。当启动一个基本函数时，所有运行的基本和叠加作业都会终止。然后平稳过渡到新作业。当叠加运动中止时，所有叠加变量的位置，速度和加速度的当前值都 被用来计算basicMotion的启动条件中。

叠加函数
只有FB MC_MoveSuperImposed。此函数的启动对运行的基本函数没有影响。

在基本系统中的同步操作
基本系统中同步操作的FB用来启动，改变或终止驱动器或凸轮的同步操作。这里设定值不直接在轴里而是在的同步操作对象中被影响。从那里输入轴的basicMotion结构。当在基本系统中启动同步操作时，所有运行的运动由于基本函数而被终止。

在叠加系统中的同步操作
叠加同步操作函数对第二个同步操作对象有影响。当启动这样一个函数时，它对基本函数没有影响。但运行的MC_MoveSuperImposed作业被取代。

当作业被取代时的上述现象是标准设置，它可通过特殊应用的专家列表更改。

控制结构
轴位置控制所需的函数在运行系统级“Servo”中运行。分析所需的变量主要在结构“servodata”中。

取决于所使用的驱动器，有两个位置控制步骤可用：

• 位置控制发生在CPU中。由于通信延时在位置控制循环中有长的停止时间。

• 所连接的驱动器支持DSC程序。这里位置控制发生在驱动器中。使用这一程序也可实现高动态的应用。

对于CPU 317T或CPU 315T，由于驱动器只是通过PROFIBUS进行分散的连接，必须考虑通信延时。由此在CPU中，设定值和实际位置总是来自不同的扫描时间。这两个值的简单不同不能给出 实际跟踪误差。

伺服块(图2)将设定值作为输入。在此简化视图中，未考虑一般限制和过滤器函数。

图2：CPU中的位置控制(简化结构)

设定值位置可包含针对相关轴DB或结构positioningState的变量的偏移。如果在运行操作中设置或修正位置值，偏移量就会改变，因为没有在伺服块中使用 位置修正。

速度预控值来自设定值位置和kpc加权的区别(.NumberOfDataSets.DataSet1.ControllerStruct.PV_Controller.kpc)。补偿值也可开始作用，例如通过摩擦补偿(临时 的补充设定值以克服静态摩擦)。
为了检查预控或正确缩放的效果，可以大量减小位置控制的影响。为此必须将位置控制增益kv设置到非常低的值。这个测试程序不考虑位置控制发生在CPU还是驱动器中。
位置设定值通过一个对称过滤器，其对标准应用的过滤时间常数设定为非常小几乎就是无效的值(<< 20ms)。 使用此过滤器可以优化高速动态应用中位置控制的过火行为。过滤器只在使用预控制时有效。

CPU中的位置控制
如果位置控制发生在CPU中，那么位置控制器(servodata.ControllerOutput)的输出就是位置差servodata.controllerDifference和位置控制增益kv的结果。位置控制器的输出被加入到预控制 ，并作为速度设定值传递到驱动器。

DSC过程
在DSC过程中(图 3 )速度预控(NSOLL_B)，位置控制增益(KPC)以及设定值位置和实际位置(XERR)间的差异作为位置控制的相关信号被发送到驱动器。驱动器从XERR信号中形成实际位置设定值。位置控制发生在驱动器中。

图3：使用DSC过程的位置控制结构(简化结构)

可在控制器中仿真使用DSC过程的有效跟踪误差“servodata.followingError”。

用跟踪函数观测技术变量
使用S7T Config的跟踪工具可记录并存储信号路径和技术变量的值。可在图表中显示并编辑记录的测量值。
在启动跟踪工具前，必须将S7T Config设为在线模式并将技术变量加载到PLC。

在浏览器中选中技术变量，并选择菜单命令PLC > Trace，来启动跟踪工具。通过Trace signal selection(图 4 )选择技术变量并将其分配到记录通道。

图4：选择技术变量(跟踪)

S7-1200 的通讯伙伴
S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯：

• 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)

• 编程设备

• HMI 设备 (例如：SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板)

• 支持开放式用户通信的设备

支持的大同步、异步通信连接数量
S7-1200 CPU 支持的大同步、异步通讯连接数量如下所示：
 

表1
 

图. 01

PROFINET 和 PROFIBUS

• 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
  对于 PROFINET，S7-1200 多支持 8 个 PROFINET IO 设备和 128 个子模块，二者以先满足者为准。对于 PROFIBUS 每个 DP 主站多支持 16 个 DP 从站，每个 DP 从站多 256 个子模块。 DP 从站和 IO 设备的总数多支持 16 个 。

• 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
  S7-1200 从固件版本 V3.0 起支持 16 个PROFINET IO 设备，多 256 个子模块。PROFIBUS 支持 32 个从站，每个 DP 从站多 512 个子模块。

S7-1200 的 集成 PROFINET 接口

S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。

图. 02

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。

表1

图1

图2

要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。

2. 硬件及网络组态
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PN S7。插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。

图3

新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。如图4所示。

图4

然后双击该连接，设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1，这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作为Client端，SIMATIC 315PN-2作为Server 端。

3. 软件编程

3.1. 无确认数据交换
SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
ID和SD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。
然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持*：
? ?编号
? ?长度
? ?数据类型
参数R_ID必须在两个SFB中*相同。如果传送成功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。
SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并
把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
当程序块准备好接收数据时，EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
消一个已激活的作业。
S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
S7-400：通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定义的区域在以下几个方面保持*：
?? 编号
? ?长度
? ?数据类型。
通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上*相同。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB8，FB9如图5、图6所示：

图5

程序中的参数说明见表2

 表2 FB8参数说明

图6

程序中的参数说明见表3

 表3 FB9参数说明 

西门子NCU数控主板6FC5357-0BB25-0AA0

2、 逻辑控制模块 LOGO！

 内置 HMI：MiniWeb_linemb_systemconfiguration.ini（828D 使用及 840Dsl TCU+NCU 配置）
 Win7 操作系统：MiniWeb_win7_systemconfiguration.ini（840Dsl PCU+NCU 配置，Win7
平台）
 Xp 操作系统：MiniWeb_winxp_systemconfiguration.ini（840Dsl PCU+NCU 配置，WinXP
平台）
第 11 章 功能
11.2 OPC-UA 数据访问
拷贝配置样例文件到 HMI 数据设置制造商目录下
实际上文件拷贝到 CF/oem/Sinumeirk/hmi/cfg 目录下。
例：使用内置 HMI，拷贝 MiniWeb_linemb_systemconfiguration.ini 文件
更改文件名称为 systemconfiguration.ini。
选择文件，点击属性 ，修改文件名称为 systemconfiguration.ini.
4) 配置 MiniWeb Server 的 IP 地址
模板的文件：第 11 章 功能
11.2 OPC-UA 数据访问

控制器6FC5357-0BB24-0AA0 现货

400，

11-7
拷贝模板文件到系统 CF/oem/SINUMERIK/hmi/miniweb/WebCfg 目录下
在 OPC_UAApplication.xml 文件中配置 Server 的 IP 地址
文件中已经说明，使用 X130 的 IP 地址，替换文件中所有的 localhost，总共有 3 处。
替换完毕的文件：
5) 激活 OPC UA 服务器
选择 -〉 -〉 ，设置管理员及密码，并激活 OPC UA。
系统重新上电，生效。
第 11 章 功能
11.3 驱动器
11-8
6) 测试 OPC-UA 服务器
使用 OPC UA 客户端测试接系统，客户端测试软件可以自行在网上下载，也可以在 OPC
服务器的时候，就说明在 Operate 上配置的服务器已经生效了。