西门子NCU数控主板6FC5410-0AY03-1AA0

每半年或季度查抄PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的处所及时从头巩固连接；

根据隔离取非隔离的要求，模块不隔离，必需连接MANA取地M，传感器不隔离则需要连接#负端到当地的地，那样一边以#源的地做为基准点，一边以模块的地M做为基准点，为了消除两者之间的电位差（共模电压UCM），需要使用足够粗的导线停止等电位连接。

按下此键，复C系统，包罗打消*、主轴毛病复位、中途退出主动操纵循环和输入、输出过程等。

假如整个出货的地方有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比力简单，只需要连接MANA到当地的地M即可，因为每个点都等电位。

对键上的两种功用停止转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。

往往事取愿违，由于非隔离的仪表多少钱自制，越是使用那样仪表的处所，地凡是打得都不会好，就更别提接地网和等电位连接了。不采纳措施必定有问题，必需包管等电位。使用万用表能够丈量，那是因为万用表取地是隔离的，#大的共模电压UCM 也可能差别 ，取模块不正在不异的条件下。倡议使用隔离的传感器和模块。

西门子变频器是由德国西门子研发、消费、销售的出名变频器品牌，首先用于控造和调理三订交流异步电机的速度。并以其不变的机能、丰硕的组合功用、高机能的矢量控造技术、低速高转矩输出、优良的动态特性、过载才能、创新的BiCo（内部功用互联）功用以及灵敏性，正在变频器市场占据着重要的地位。

讲了一系列的接线方式，#末的结论就是模仿量接线的几种方式都集中正在一点上，就是#源端取丈量端必然要等电位。具备强大的通信功能，S- PLC可通过编程软件Step 的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。

西门子PLC8路模仿量输入模块（型#为：AI8X12Bit，订货#为：

西门子S7-300 PLC模仿量模块留意事项

），当六安配置为电流输入时，是很有讲究的。很多刚入门的新手都没搞清楚终究该如何配置，如何选择该模块上的量程卡的准确插槽位置，现详述如下：

首先，陈某们必需搞懂什么是“两线造电流#”输入，什么是“四线造电流#”输入。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

简而言之：当传感器自带供电电源，通过两根电流#线向外输送一个0～20mA或4～20mA的电流环#，而无需PLC通过模仿量模块的接口向其供给24VDC供电时，陈某们称其为“四线造电流#”。此时，应将该回路六安上的电流输入模仿量#配置为4DU (4~20mA)，模仿量输入模块量程卡的位置配置为[C]。认真清扫PLC箱内卫生；

当传感器自己不带供电电源，需要PLC模仿量输入模块向其供给24VDC的外供电时，陈某们称其为“两线造电流#”。正在“两线造电流#”的配置下，模仿量输入模块上电流#和电压#是共用的两根线。此时，应将该回路六安上的电流输入模仿量#配置为2DU (4~20mA)，模仿量输入模块量程卡的位置配置为[D]。一年内因产品质量问题*更换新产品；

以上两种配置，正在实际中千万不克不及弄错了！

若配置错误，六安将“有源”的四线造电流输入#误配置为“无源”的两线造电流输入#，则PLC的模仿量#输入接口将接受外部输入电流#带来的24VDC供电，那很容易招致烧坏PLC的模仿量输入模块！西门子首开节能效益分享商业模式助龙钢节能改造

SIMATIC 主动化技术

SIMATIC 那一卖得货名称已经被用做通用可编程控造器的同义语了。

纵不雅 SIMATIC 过去 15 年来正在市场上业迹，那*不敷为怪。它造定了各类各样的尺度，***末成为市场的。PM是V直流电压输出端子。

今天 SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着处理一切工业范畴内主动化任务的全部集成式主动化。它包罗各类尺度硬件和软件，它们为用户公用型扩展开辟普遍的时机。，，，接高电平，NS和NS短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。

有两个因素正在促成该计划：

新的，普遍 SIMATIC 软件：它们可以为主动化项目每个阶段供给所需的准确东西以及

SIMATIC 家族的所有成员： 那些成员如今已经不单单是可编程控造器。IPF、SELET、 P+F的传感器、旋转编码器、现场总线；

SIMOTION ― 来自西门子的全新活动控造系统

正在复纯活动控造应用范畴，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，如今西门子还供给SIMOTION活动控造系统。那一系统将活动控造功用和六安便利的控造功用合而为一。SIMOTION 将复纯活动控造功用组合到一个活动控造系统内（可扩展），用于具有公共工程系统的各类硬件平台，从而大大进步了机械设想和造制的灵敏性。那样就能够实现机械造形成本的进一步优化。

SINUMERIK 810D/840D: 在NC复位或NC停止的状态下激活偏执（框架）。

• 涉及产品

问题
怎样才能使偏置在复位或停止状态下立即显示在人机界面上？

回答
不依赖位置的温度补偿值可以用SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE定义。这个值取决于PLC的实际温度（用户程序）。

该功能的先决条件是温度补偿选项，订货号： 6FC5251-0AA13-0AA0。选项需要花费许可证费用可以在当地西门子公司购买。

激活功能的步骤

1. 激活温度补偿的选项。

2. 在机床数据SD 43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE (不依赖位置的补偿值)输入补偿值.

3. 在PLC用户程序输入补偿值。

4. 一旦不依赖位置的温度补偿值激活，机床轴会因为这个补偿值额外的移动一段距离。

注意
MD 32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE用于激活机床轴温度补偿生效类型。值1或值3可用到。

对于温度补偿类型，有以下区分：
0: 不激活温度补偿
1:不依赖位置温度补偿激活(补偿值 SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE)
2: 依赖位置温度补偿激活 (补偿值SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE和SD43920 $SA_TEMP_COMP_REF_bbbbbbbb)
3: 依赖位置不依赖位置温度补偿激活
(1，2 是相关SD的补偿值）

配置6个手轮举例：

1. -第1手轮连接 X121的第1手轮

2. -第2手轮连接X121的第2手轮

3. -第3手轮通过PROFIBUS连接

4. -第4手轮通过PROFIBUS连接

5. -第5手轮通过PROFIBUS连接

6. -第6手轮通过PROFIBUS连接

系统软件07.04.26 31 Axes, NCU 573.5 with PLC 317 and BESY 20.71.30.

条件：

• NC系统软件7.4

• PLC版本PLC 317 20.71.30

• 6个电子手轮

• X121分线盒

• 2个PROFIBUS机床面板

• PROFIBUS 手轮选项 (机床参数19334 bit7=1)

西门子NCU数控主板6FC5410-0AY03-1AA0

STEP 7 配置：
STEP7项目文件中，2个Profibus MCP配置2个Profibus手轮。
本例配置第3、4、5、6手轮

每个机床面板可以配置2个手轮X60和X61
配置中，每个Profibus手轮分配2个字节。.

第1机床面板DIP设置

第1机床面板DIP设置

机床参数设置：
允许配置6个手轮: N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 通道和轴的手轮接口信号使用二进制编码（支持6个手轮）

参数11350定义手轮来源
机床数据说明手轮连接的方式：

0 = SEGMENT_EMPTY ;无手轮
1 = SEGMENT_840D_HW ;连接840D X121
2 = SEGMENT_802DSL_HW ;连接到802Dsl
5 = SEGMENT_PROFIBUS ;连接Profibus模块
7 = SEGMENT_ETHERNET ;通过以太网连接t
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0] =1 1.连接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[1] =1 2.连接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2] =5 3.连接到MCP 1的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[3] =5 4.连接到MCP 1的X61
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[4] =5 5.连接到MCP 2的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[5] =5 6.连接到MCP 2的X61

手轮参数 11351
配置手轮连接的硬件模块.
(content of MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT dependent):

$MN_HANDWHEEL_MODUL =

0 = 无手轮
1 ;840D硬件
1 ;802Dsl硬件
1..6 ;Prifibus/prifinet模块的模块号;
参数MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引号
1 ;以太网
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0] =1 1st 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[1] =1 2nd 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2] =3 3rd 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[3] =4 4th 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[4] =5 5th 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[5] =6 6th 手轮

手轮连接参数 11352
手轮连接硬件端口号:
0 = 无手轮
1..6 = 手轮连接端口号
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[0] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[1] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[2] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[3] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[4] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[5] =2 2nd 端口

手轮连接硬件模块硬件地址 11353
只有PROFIBUS/PROFINET有效:
设置手轮连接模块的逻辑地址 PROFIBUS/PROFINET ($MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[0]=0 无模块
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[1]=0 端口
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[2]=258 MCP1 逻辑地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[3]=258 MCP1 逻辑地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[4]=262 MCPl2逻辑地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[5]=262 MCP2 逻辑地址

PCU50显示6个手轮状态

DB31.DBB4 激活1st 手轮
DB31.DBB64 1st 已激活
DB32.DBB4 激活2nd 手轮
DB32.DBB64 2nd 已激活
DB33.DBB4 激活3rd 手轮
DB33.DBB64 3rd 已激活
DB34.DBB4 激活4th手轮
DB34.DBB64 4th 已激活
DB35.DBB4 激活5th 手轮
DB35.DBB64 5th 已激活
DB36.DBB4 a激活6th 手轮
DB36.DBB64 6th 已激活