西门子6SN1123-1AA00-0BA2

6SL3120-2TE21-0AD0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,9A/9A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-1TE15-0AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,5A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-2TE13-0AD0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,3A/3A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-2TE15-0AD0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,5A/5A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-1TE13-0AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,3A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆 T1

6SL3120-1TE23-0AC0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,30A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-1TE23-0AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,30A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-1TE26-0AA3
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 导线

6SL3120-1TE32-0AA4
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,200A 输出:8 kHz/140A 时 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-1TE24-5AA3
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,45A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 导线

6SL3120-1TE21-8AD0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-2TE21-8AD0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A/18A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-1TE21-8AC0
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-2TE21-8AC0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A/18A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-1TE28-5AA3
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,85A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

6SL3120-1TE31-3AA3
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,132A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

西门子6SN1123-1AA00-0BA2

有关工作原理的更多说明

在脉冲使能后，若激发的共振频率的强度使得超出内部激活阈值，则适配会将带阻滤波器移至该共振频率。而若激发的共振频率过弱，或不存在会产生干扰的共振频率，则带阻滤波器则会保持且当前禁用频率不变。

 

适配的工作原理

移动时，计算出的带阻滤波器分子阻尼值和分母阻尼值保持不变，这样随着禁用频率不断增大，带阻滤波器的带宽也会逐渐变大。

带阻滤波器的当前频率可通过 r5285 读取和记录。系统也会将该频率写入经过适配的电流设定值滤波器对应的频率参数中。

边界条件

• 基于适配的工作原理，基础适配算法只有在具有机械共振频率的系统中才能可靠运作。对于有多个机械共振频率的系统，共振之间可能会出现经过适配的滤波器的意外运动。
• 基于适配的工作原理，在禁用频率的适配中可能出现不性。这通常发生在使用分辨率较差的编码器（例如旋转变压器）的情形下。在此类情形下，系统仅会部分抑制共振频率。
  解决办法：为了减小不性，可增大参数 p1441 中的转速实际值平滑时间常数。
• 转速或速度设定值的跃变可能会导致适配电流设定值滤波器的意外运动。
• 若系统除变化的机械共振频率外还包含不变的机械共振频率，则须通过固定的电流设定值滤波器抑制不变的频率。此时经过适配的带阻滤波器应为带阻滤波器级联中后的滤波器。否则适配可能会受不变的共振频率阻碍，该频率会导致禁用频率的意外运动。
   
  
  示例：电流设定值滤波器 5 作为级联中后使用的滤波器

内部激活阈值

通过参数 p5284 可以权衡内部激活阈值：

• 如果适配过于灵敏地响应其它故障（如转速跃变或负载转矩跃变），则应增大激活阈值。
• 如果适配响应不灵敏且在强励磁的情况下仍找不到共振频率，则可以减小激活阈值。

经过适配的滤波器的运动范围

借助参数 p5282 或 p5283 可以限制经过适配的滤波器的运动范围。