西门子6SN1145-1BB00-0FA1

在特定应用（例如：电机静止时带载或转速非常低）中，需要通过一个三联式 PTC 热敏电阻对全部三个电机相位进行附加温度监控。

必须通过一外部监测继电器（不包含在供货范围中）对三联式 PTC 热敏电阻进行检测。同时也能监测传感器导线的断线和短路。

超出响应温度时，必须在 1 s 内将电机切换至无电流状态。

若驱动系统无法对 Pt1000 热敏电阻进行检测，则请使用热敏电阻 NTC K227 和 NTC PT3-51F。

它们适用于电机在第三方系统上的运行。

根据第三方系统的选型说明和操作说明对 NTC 热敏电阻进行连接。

驱动系统会通过传感器信号对电机温度进行采集和分析（参见驱动系统的文档）。

SIMODRIVE® 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。

---- SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供zui大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。

---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL认证，适用于多种输入电压等级，通用。

---- SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式zui多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。

---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。

---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨

• 可连接各种电网 

- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V 

- 可以直接在TN网中运行 

- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行

• I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动

o 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。 

o SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能

• 不同的冷却方式，极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：

o 内部散热 

o 外部散热 

o 风道散热

• 单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。 

• 所有数据军安全的保存在一个数据包中 

• 安全停机功能 

• MOTION-CONNECT：用户化的*机器连接

---- *的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统，SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。

• 通过PROFIBUS DP进行通讯，zui成功的现场总线标准 

• SimoCom U-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助 

• Drive ES使全集成自动化成为可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中 

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2

• Drive ES Basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析 

• Drive ES SIMATIC：配置通讯Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。 

• SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2定位控制：通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现 

- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记 

- 作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置 

• SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2轴的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。 

• Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。  

• SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2与上位控制系统的通用接口

o 模拟接口±10V，用于设定点输入(转速/转距设定点)  

o "起动锁定"功能接口  

o 使用PROFIBUS DP接口，可以将SIMODRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中

西门子6SN1145-1BB00-0FA1

问题1：
怎样才能使偏置在复位或停止状态下立即显示在人机界面上？

回答
不依赖位置的温度补偿值可以用SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE定义。这个值取决于PLC的实际温度（用户程序）。

该功能的先决条件是温度补偿选项，订货号： 6FC5251-0AA13-0AA0。选项需要花费许可证费用可以在当地西门子公司购买。

激活功能的步骤

1. 激活温度补偿的选项。

2. 在机床数据SD 43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE (不依赖位置的补偿值)输入补偿值.

3. 在PLC用户程序输入补偿值。

4. 一旦不依赖位置的温度补偿值激活，机床轴会因为这个补偿值额外的移动一段距离。

注意
MD 32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE用于激活机床轴温度补偿生效类型。值1或值3可用到。

对于温度补偿类型，有以下区分：
0: 不激活温度补偿
1:不依赖位置温度补偿激活(补偿值 SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE)
2: 依赖位置温度补偿激活 (补偿值SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE和SD43920 $SA_TEMP_COMP_REF_POSITION)
3: 依赖位置不依赖位置温度补偿激活
(1，2 是相关SD的补偿值）

问题2：
SINUMEIRK 8xD powerline可以同时配置6个手轮吗？

回答：
参数 MD N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 切换系统配置6个手轮状态。参见ID: 28821007 机床数据和设定数据说明。

轴和通道VDI接口区域中对应的6个手轮接口信号：

配置6个手轮举例：

1. -第1手轮连接 X121的第1手轮

2. -第2手轮连接X121的第2手轮

3. -第3手轮通过PROFIBUS连接

4. -第4手轮通过PROFIBUS连接

5. -第5手轮通过PROFIBUS连接

6. -第6手轮通过PROFIBUS连接

系统软件07.04.26 31 Axes, NCU 573.5 with PLC 317 and BESY 20.71.30.

条件：

• NC系统软件7.4

• PLC版本PLC 317 20.71.30

• 6个电子手轮

• X121分线盒

• 2个PROFIBUS机床面板

• PROFIBUS 手轮选项 (机床参数19334 bit7=1)

STEP 7 配置：
STEP7项目文件中，2个Profibus MCP配置2个Profibus手轮。
本例配置第3、4、5、6手轮

每个机床面板可以配置2个手轮X60和X61
配置中，每个Profibus手轮分配2个字节。.

第1机床面板DIP设置

第1机床面板DIP设置

机床参数设置：
允许配置6个手轮: N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 通道和轴的手轮接口信号使用二进制编码（支持6个手轮）

参数11350定义手轮来源
机床数据说明手轮连接的方式：

0 = SEGMENT_EMPTY ;无手轮
1 = SEGMENT_840D_HW ;连接840D X121
2 = SEGMENT_802DSL_HW ;连接到802Dsl
5 = SEGMENT_PROFIBUS ;连接Profibus模块
7 = SEGMENT_ETHERNET ;通过以太网连接t

N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0] =1 1.连接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[1] =1 2.连接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2] =5 3.连接到MCP 1的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[3] =5 4.连接到MCP 1的X61
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[4] =5 5.连接到MCP 2的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[5] =5 6.连接到MCP 2的X61

手轮参数 11351
配置手轮连接的硬件模块.
(content of MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT dependent):

$MN_HANDWHEEL_MODUL =

0 = 无手轮
1 ;840D硬件
1 ;802Dsl硬件
1..6 ;Prifibus/prifinet模块的模块号;
参数MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引号
1 ;以太网

N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0] =1 1st 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[1] =1 2nd 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2] =3 3rd 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[3] =4 4th 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[4] =5 5th 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[5] =6 6th 手轮