德国beckhoff嵌入式控制器可根据需要连接E-bus或K-bus终端；CX7000在启动阶段自动识别连接的I/O系统类型。控制系统通过以太网接口使用 TwinCAT 3 进行编程。

德国beckhoff嵌入式控制器

种类繁多的倍福 I/O 系列包含适用于所有应用领域和环境条件的产品。经典的防护等级为 IP 20 的 KLxxxx 和 ELxxxx 总线端子模块和 EtherCAT 端子模块，提供多种现场总线协议和信号类型。端子模块之间可以互相插接，主要用于接线盒或控制柜中，可以免受外界环境影响。它们具有外壳宽度小与通道密度高的特点，可以显著节省控制柜中的空间。

EJxxx 系列 EtherCAT 插拔式模块进一步完善了 EtherCAT 的产品系列，主要用于机械设备的批量生产。EJ 模块基于 EtherCAT I/O 系统，采用*的机电设计，可以直接插入 PCB 板上，即信号配电板，用于实现通讯、信号分配和给模块供电。与传统布线方式相比，可以大大减少机械化批量生产中的安装时间。

防护等级高达 IP 67 的现场总线、IO-Link 和 EtherCAT 端子盒允许在恶劣的环境条件下使用。由于 EJ 模块结构紧凑，并采用防水设计，适合直接安装在机器设备上。

BX9000 | 以太网 TCP/IP 总线终端控制器

• 1BX9000 总线终端控制器具有以太网从/主接口。控制器具有高达 100 Mbit 的自动传输速率检测功能。可以选择通过 DHCP、BootP、ARP 或使用操纵杆开关输入地址。最多可与控制器交换 2 KB 的输入和 2 KB 的输出。实现了 ModbusTCP 和 ADS/TCP 和 ADS/UDP 协议。一个单元包括 BX9000 总线端子控制器，最多 64 个总线端子和一个总线终端。使用终端总线扩展系统，最多可以连接 255 个总线终端。

控制器通过 COM1 或以太网接口进行编程。BX 系列总线端子控制器在设备和性能方面处于 BC 系列总线端子控制器和 CX 系列嵌入式控制器之间。区分BC和BX的主要特点是更大的内存和BX的扩展接口。此外，还集成了两个串行接口，用于编程和连接更多串行设备。该设备本身包括一个带两行 16 个字符的发光 LC 显示器、一个操纵杆开关和一个实时时钟。更多的外围设备，例如显示器，可以通过集成的 Beckhoff 智能系统总线 (SSB) 连接。

分布式信号处理控制器

与所有其他倍福控制器一样，TwinCAT自动化软件是参数化和编程的基础。BX 设备根据强大的 IEC 61131-3 标准使用 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 编程语言进行编程。因此，用户可以使用熟悉的 TwinCAT 工具，例如 PLC 编程接口、系统管理器和 TwinCAT Scope。可选择通过串行端口 (COM1) 或以太网接口交换数据。

配置也是使用 TwinCAT 进行的。现场总线接口、SSB 总线和实时时钟可以通过系统管理器进行配置和参数化。系统管理器可以读取所有连接的设备和总线终端。参数化后，配置通过串行接口保存在 BX 上，以后可以再次访问。

选对合适的通信技术非常重要：它决定了控制性能是否能直达现场层，以及可以使用哪些设备。EtherCAT 是由倍福开发的工业以太网技术，它能够助力实现通信速度更快、更简单、更经济的设备和系统。EtherCAT 以太网现场总线将以太网的优势和传统现场总线系统的简洁性融合于一体，避免了 IT 技术不必要的复杂性。2003 年成立的 EtherCAT 技术协会（ETG）确保 EtherCAT 技术对所有潜在用户开放。ETG 是目前全球大的现场总线用户组织，拥有来自 67 个国家的 6000 多家会员单位（截至到 2020 年 12 月）。

EtherCAT 是一种具有良好开放性和超高稳定性的技术，已经被纳入国际 IEC 标准：目前，EtherCAT 协议仍然保持稳定不变；但是该技术仍在不断扩展并保持兼容性。这意味着当前设备可以轻松地集成到现有系统中，无需考虑版本是否不同。扩展功能包括用于同一网络中设备和人员安全的 Safety over EtherCAT 安全协议，以及用于将通信与供电（2 x 24 V）集成在同一根四芯电缆上的 EtherCAT P。还有 EtherCAT G/G10，它们具有更高的传输速率，同时通过分支控制器理念集成现有的 EtherCAT 设备，因此与百兆 EtherCAT 技术可以无缝连接。

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