德国beckhoff伺服驱动器

德国beckhoff伺服驱动器

AX8108-0000-0000 | 单轴模组

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轴模块包含 DC-Link 和用于为电机供电的逆变器。根据所需的轴数，将轴模块连接到电源模块以形成多轴伺服系统。可以组合具有不同额定值的轴模块，以实现各个轴的优化设计。

支持从 100 到 480 V AC 的宽电源电压范围，轴模块可以不受任何电源模块的限制运行。这种灵活性简化了任何类型电源的机器配置的实施。通过已经集成的 AX-Bridge 无需工具即可建立电气连接：它通过EtherCAT自动连接 DC-Link、24 V DC 控制电压和通信链接模块之间。DC-Link 连接可以在加速和制动过程中进行能量交换，其中再生制动能量主要存储在公共 DC-Link 中。如果能量超过 DC-Link 电容，则使用 AX881x 电容器模块的制动电阻来抑制 DC-Link 电压。AX8000 多轴伺服驱动系统包含TwinSAFE安全驱动技术的新功能：AX8108、AX8118 和 AX8206 轴模块包括一个对应于 EL6910 的可编程 TwinSAFE 逻辑，并能够在伺服驱动器中直接实施安全应用。用户在驱动技术系统中实施安全应用方面有更大的自由度，编程的灵活性有利于安全驱动技术的个性化设计，以适应特定系统。安全功能 STO 和 SS1 可通过带有订购选项 -0100 (STO/SS1) 的 TwinSAFE 轴模块实现。这些功能可以通过硬接线和 FSoE 启动。对于带有订购选项 -0200（安全运动）的 TwinSAFE 轴模块，可以使用各种内部和外部驱动信号来实现特定应用的安全功能。像往常一样，

多反馈接口（订购选项 -0x10）支持数字编码器系统 EnDat 2.2 和 BiSS C。前盖后面还有两个 D-sub 15 针连接器。因此，一个或两个 EnDat 或 BiSS 编码器可以连接到一个单轴模块。对于双轴模块，每个轴都分配有一个编码器接口。

这些编码器系统可用作主要或次要反馈接口。初级反馈意味着这些编码器用作换向编码器。使用第三方电机或使用此反馈运行 Beckhoff 直线电机时就是这种情况。二次反馈示例：带有 OCT 的 AM8000 伺服电机驱动主轴，该主轴还配备了线性编码器以提高精度。

该的TwinCAT 3 Drive Manager的2作为调试工具。由于结构化设计和广泛的功能，轴的调试简单直观。