海德汉HANHEIDEN旋转编码器工作原理 位置测量系统的安全性设计基于编码器内 生成的两路相互独立的位置值以及附加的 错误码。以EnDat 2.2为例，这些数据通过 EnDat 2.2协议传给EnDat主单元。 EnDat主单元执行多种监测功能，检测编 码器和数据传输中的错误。

例如，HANHEIDEN旋转编码器比较两 个位置值。EnDat主单元再将数据提供给 安全控制系统。控制系统通过周期性的测 试监测高安全性位置测量系统的功能。 EnDat 2.2协议的系统设计使其可处理全部 高安全性信息或正常工作未被影响的所有 控制机制。这是因为与安全有关的信息都 在附加信息中。根据EN 61508标准，位置 测量系统的架构被视为单通道的测试系 统。 位置测量系统的组成：文档记录 为正常使用位置测量系统，对控制系统、 机床设计师、安装工程师、技术服务人员 等都有一定要求。其所需的信息，参见位 置测量系统的文档。

海德汉HANHEIDEN旋转编码器为将位置测量系统用于面向安全应用环境 中，需选用适当控制系统。控制系统执行 与编码器通信和可靠地处理编码器数据的 基本任务。 有关在安全控制系统中使用带监测功能的 EnDat主单元的要求，参见海德汉文档 533095。例如，HANHEIDEN旋转编码器该文档提供许多信息，包 括电气连接、位置测量系统的周期性测试 和位置值的评估及进一步处理的要求。此 外，文档1000344提供附加措施信息，使 适当的编码器可用于高达SIL 3、PL e、4 类的应用。

机床和设备制造商不需要关心这些细节。 这些功能必须由控制系统提供。借助产品 信息文档、样本和安装说明中的信息，用 户可选择恰当的编码器。产品信息文档和 样本提供有关编码器功能和应用的一般信 息，以及技术参数和允许的环境条件。安 装说明提供有关编码器安装的详细信息。 安全系统架构和控制系统的诊断功能可能 还有或需要其他要求。因此，控制系统的 操作说明必须明确地说明编码器与电机间 的机械连接是否需要防松保护功能。

例 如，HANHEIDEN旋转编码器机器设计师必须将该要求提供给安装 工程师和技术服务人员。 机械连接的防松保护 对于任何接口，许多安全性设计都需要编 码器进行安全的机械连接。电机标准EN 61800‑5-2规定了需要考虑的编码器与电 机间机械连接松动或断开连接的故障。多 数情况下需要防松保护能力，是因为控制 系统不一定具有这类故障检测能力。 标准编码器 除明确标明适用于安全性应用的编码器 外，标准编码器（例如1 VPP信号）也能用 于安全应用。在这些应用中，编码器性能 必须满足相应控制系统的要求。为此，海 德汉提供有关各编码器的更多信息（基于 EN 61800-5-2的故障率、故障模型）。

更多产品详见：HANHEIDEN旋转编码器