海德汉HANHEIDEN旋转编码器工作原理 位置测量系统的安全性设计基于编码器内 生成的两路相互独立的位置值以及附加的 错误码。以EnDat 2.2为例，这些数据通过 EnDat 2.2协议传给EnDat主单元。 EnDat主单元执行多种监测功能，检测编 码器和数据传输中的错误。例如，比较两 个位置值。EnDat主单元再将数据提供给 安全控制系统。

海德汉HANHEIDEN旋转编码器控制系统通过周期性的测 试监测高安全性位置测量系统的功能。 EnDat 2.2协议的系统设计使其可处理全部 高安全性信息或正常工作未被影响的所有 控制机制。这是因为与安全有关的信息都 在附加信息中。根据EN 61508标准，位置 测量系统的架构被视为单通道的测试系 统。 位置测量系统的组成：文档记录 为正常使用位置测量系统，对控制系统、 机床设计师、安装工程师、技术服务人员 等都有一定要求。其所需的信息，参见位 置测量系统的文档。

HANHEIDEN编码器 为将位置测量系统用于面向安全应用环境 中，需选用适当控制系统。控制系统执行 与编码器通信和可靠地处理编码器数据的 基本任务。 有关在安全控制系统中使用带监测功能的 EnDat主单元的要求，参见海德汉文档 533095。

例如，HANHEIDEN编码器 该文档提供许多信息，包 括电气连接、位置测量系统的周期性测试 和位置值的评估及进一步处理的要求。此 外，HANHEIDEN编码器 文档1000344提供附加措施信息，使 适当的编码器可用于高达SIL 3、PL e、4 类的应用。 机床和设备制造商不需要关心这些细节。 这些功能必须由控制系统提供。借助产品 信息文档、样本和安装说明中的信息，用 户可选择恰当的编码器。

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