随着自动化设备的普及，编码器在机械生产中起到了很大的作用，广泛应用于电子设备，机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制现代工业领域，在选购旋转编码时，我们通常要考虑到旋转编码器的分辨率，对于倍加福旋转编码器分辨率该如何选择是让有些朋友头痛的问题，今天小编总结三种方法计算编码器分辨率的，希望可以帮到大家

分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等

分辨率怎么计算

编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线能够 10 线、100 线、2500 线的刻线 ，只要你码盘能刻得下，编码器能够分辨的角度 ，对于一般计算 ，以360 度/刻线 数计算。

分辨率选择分为三种方法

第一种：单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制

这样可以减少缩放比例，如12m测量范围，测量显示仅需1m/步（低分辨率），则可选择12ppr，如果需要显示0.01m/步（高分辨率）应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度，则需要进行比例换算，降0.02m/步换算为0.01m/步。

第二种：将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的最大转速综合考虑，计算工作频率，确保其不会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率

第三种：注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能

按以上事例，0.01m/步的测量精度，选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频，可达到同样的效果。

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