脉冲编码器的故障分析

（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

（7）光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

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从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器

　　旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。

　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。

　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

P+F编码器常用型号：

倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-01024

倍加福编码器ENA58IL-R10DA5-1213B16-RBD

倍加福编码器RVI50N-09BAAA3TN-00300        

倍加福编码器TVI50N-09BK0R6TN-1024

倍加福编码器RHI90N-0IAK1R61N-01000 

倍加福编码器RHS58N-2TAK1R6ZN-02048  

倍加福编码器TVI50T-09BK2R6TN-01000

倍加福编码器121608   PVI58N-011K1R61N-01024

倍加福编码器RVI50N-09BAAA66N-01000        

倍加福编码器FVM58N-032K2R3GN-1213 

倍加福编码器RSI58N-01AAAR6XN-01024 

倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-01200        

倍加福编码器RVI50N-09BAAA66N-02048        

倍加福编码器RSI58N-02AAAR61N-05000 

倍加福编码器RVI58N-011K2R6XN-01024 

倍加福编码器RVI50P-09BAAA66N-01024        

倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-00030        

倍加福编码器RHI58N-0BAK1R66N-02000