绝对值旋转编码器的调整方法

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。

如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑：

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。

倍加福编码器常用型号：

倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-00360        

倍加福编码器ENA58IL-R10DA5-1213B17-ABP

倍加福编码器AVS58N-032AARHBN-0012

倍加福编码器PVM58N-032AGR0BN-1213 

倍加福编码器ENI58IL-H10BA5-0100UD1-RC1

倍加福编码器RVI50N-09BALR3TN-01000        

倍加福编码器ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

倍加福编码器ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5

倍加福编码器RLK31-8-2500-IR/31/115

倍加福编码器RHI58N-0BAK1R31N-01024  

倍加福编码器AVS58N-011K1RHGN-0012

倍加福编码器AVS58N-011AAR0GN-0012

倍加福编码器RSI58N-02AK1R61N-00500 

倍加福编码器ASM58N-F2AK1RHGN-1213

倍加福编码器RVI50N-09BK6A3TN-01000        

倍加福编码器AVS58N-011K1R0GN-0012

倍加福编码器ENI58IL-H08DA5-0600UD1-RC1

倍加福编码器ENA58IL-R10DA5-1516B16-AC2

倍加福编码器DVM58N-011AGR0BN-1213