控制面板6FC5203-0AF02-0AA1数控

5kw,10kw,16kw,36kw 电抗器
订货号： 6SL3000-0CE □□ - □ AA0
□ 电源接口模块 – Active Interface Module
所有调节型电源模块必须配备电源接口模块，型号需根据电源模块的
功率选择对应的电源接口模块，订货号为：
6SL3100-0BE □□ - □ AB0这一部分将介绍 SINUMERIK 828D 为基础的知识，系统性的介绍调试 SINUMERIK 828D 的基
本流程。旨在帮助用户在较短的时间之内能够进行调试工作。本部分内容将按照如下章节进行介
绍。
如没特别说明，本手册中使用的访问级别为“制造商”口令级别。
 调试准备 – 相关硬件和软件的认识
 系统的连接 – 正确的连接是系统调试顺利进行的基础
 初始设定 – 系统总清，设定口令、语言、日期时间、选项等
 PLC 调试 – 了解 PLC 接口、编辑 PLC 报警文本和报警帮助文本
 驱动调试 – 驱动器固件升级、拓扑识别及轴参数自动分配
 NC 参数设定 – 设置控制参数、机械传动参数、速度参数等
 刀具管理 – 如何实现对刀具的统一管理
 伺服优化 – 速度环、位置环自动优化，圆度测试
 机床日志 – 如何记录机床的工作日志
 批量调试 – 数据备份存档以及数据回装，实现批量机床的调试工作
部分 基本调试
第 1 章 调试准备
1.1 硬件说明
1-1
第1章 调试准备
1.1 硬件说明
1.1.1 NC 数控系统
□ PPU240：带 Face Lift 垂直版 10.4”彩屏
PPU240.3 ：6FC5370-4AA30-0AA1
□ PPU241：带 Face Lift 水平版 10.4”彩屏
PPU241.3：6FC5370-3AA30-0AA1
□ PPU280：带 Face Lift 垂直版 10.4”彩屏
PPU280.3：6FC5370-8AA30-0AA1
□ PPU281：带 Face Lift 水平版 10.4”彩屏
PPU281.3： 6FC5370-7AA30-0AA1
□ PPU290：带 Face Lift 15.6” 多点触摸彩屏
PPU290.3 ：6FC5370-8AA30-0BA0
第 1 章 调试准备
1.1 硬件说明
1-2
□ 828D 机床控制面板 MCP310：与 PPU 垂直版
配合使用 （USB 接口）
MCP310 USB（6FC5303-0AF33-0AA0）
□ 828D 机床控制面板 MCP483：与 PPU 水平版配合
使用 （USB 接口）

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控制面板

数控

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

MCP483 USB（6FC5303-0AF32-0AA0）
□ 828D 机床控制面板 MCP310：与 PPU 垂直版
配合使用 （PN 接口）
MCP310C PN（6FC5303-0AF23-0AA1）
□ 828D 机床控制面板 MCP483：与 PPU 水平版配合
使用 （PN 接口）
MCP483C PN（6FC5303-0AF22-0AA1）
□ 828D 机床控制面板 MCP416：与 PPU290 配
合使用 （USB 接口）
MCP416 USB（6FC5303-0AF34-0AA0）
□ 828D 系统 CF 卡 SW24
• 车削 6FC5835-1GY40-4YA0
• 铣削 6FC5835-2GY40-4YA0
• 内外圆/平面磨削 6FC5835-3GY40-4YA0
□ 828D 系统 CF 卡 SW26
• 车削 6FC5834-1GY40-4YA0
• 铣削 6FC5834-2GY40-4YA0
• 内外圆/平面磨削 6FC5834-3GY40-4YA0
□ 828D 系统 CF 卡 SW28
• 车削 6FC5833-1GY40-4YA0
• 铣削 6FC5833-2GY40-4YA0
□ 828D 系统 CF 卡 SW28A
• 高级车削 6FC5836-1GY40-4YA0
• 高级铣削 6FC5836-2GY40-4YA0
• 高级内外圆/高级平面磨削 6FC5836-3GY40-4YA0
第 1 章 调试准备
1.1 硬件说明
1-3
□ 用于系统收发短信功能的 SINAUT MD720-3 GSM/GPRS 调制解调器：
订货号：
6NH9720-3AA00：SINAUT MD720-3 GSM/GPRS 调制解调器
6NH9860-1AA00：SINAUT ANT 794-4MR 天线
6NH7701-5AN： 调制解调器电缆
□ 输入输出模块 PP72/48D PN：
纯数字量输入输出的 PP72/48D PN
模块订货号：6FC5311-0AA00-0AA0
数字/模拟量混合型输入输出的 PP72/48D 2/2A PN
模块订货号：6FC5311-0AA00-1AA0
□ Mini 手持单元：
订货号：
6FX2007-1AD03（2.1m 螺旋线，可拉伸至 3.5m）
6FX2007-1AD13（5m 直线）
Mini 手持单元通过转接插头连接到系统，转接插头订货号：
6FX2006-1BG20(含预装电缆)
6FX2006-1BG03(不含预装电缆)
第 1 章 调试准备
1.1 硬件说明
1-4
1.1.2 驱动器部件
SINAMICS S120 书本型驱动器
□ 驱动电源模块 – Line Module
非调节型 – Smart Line Module (SLM)
订货号： 6SL313 □ -6 □ E □□ - □□ A □
调节型 – Active Line Module (ALM)

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控制面板

操作说明

公司主营：

订货号： 6SL313 □ -7TE □□ - □ AA3
□ 电机模块 – Motor Module
单轴电机模块 – Motor Module (single axis)
订货号： 6SL312 □ -1TE □□ - □ AA3
双轴电机模块 – Motor Module (double axis)
订货号： 6SL312 □ -2TE □□ - □ AA3
□ 电抗器
所有非调节型电源模块必须配备电抗器，型号需根据电源模块的功率
选择
5kw,10kw,16kw,36kw 电抗器
订货号： 6SL3000-0CE □□ - □ AA0
□ 电源接口模块 – Active Interface Module
所有调节型电源模块必须配备电源接口模块，型号需根据电源模块的
功率选择对应的电源接口模块，订货号为：
6SL3100-0BE □□ - □ AB0连接调试软件
1) PC 机 IP 地址设置
对于以上几种软件，我们调试时推荐使用系统 PPU 前面板的 X127 网口，X127 网口提供 DHCP
服务，可以给连接它的电脑（设备等）分配 IP，X127 口的 IP 地址是固定的：192.168.215.1。
调试电脑的 IP 设置为自动获取即可，如下：
2) 数据传输软件 AMM 的连接
*打开软件需要设定密码，数字或字母均可，位数无限制，推荐使用“SUNRISE”。
打开软件，点击左上角连接，会弹出连接设置对话框，新建连接或在已保存连接上按如下设置更
改。
这里以 X127 口为例，IP 地址是 192.168.215.1，用户名 manufact，密码 SUNRISE，文件传输
端口号 22，远程控制端口号 5900。
第 1 章 调试准备
1.2 调试软件
1-9
设置完成点击“保存”（方便下次直接使用），“连接”；连接完成，系统 CF 卡上的信息就可
以读到了。
软件定义了常用的传输路径，可在书签处选择对应路径进行快速定位，方便数据查找。
第 1 章 调试准备
1.2 调试软件
1-10
3) PLC 编程工具（Programming tool）的连接
双击桌面上的 Programming tool 快键方式。 在界面左下角选择通讯。
双击“地址：0”，选择电脑的网卡，系统会标明软件应用的指向，然后确认。
将 X127 的 IP 地址输入到通讯的远程地址，双击刷新。828D 的绿色边框图标出现，说明连一台个人计算机是调试 SINUMERIK828D *的工具。个人计算机应具有下列基本配置：
 操作系统：Windows 7 （旗舰版 32 / 64bit）
 硬盘容量：>100GB
 内存容量：>2GB
 以太网接口：用于 NC、PLC 和驱动器的调试
 RJ45 以太网电缆
第 2 章 系统的连接
2.1 系统各部件的连接总图
2-1
第2章 系统的连接
2.1 系统各部件的连接总图
2.1.1 S120 书本型驱动与 828D 系统连接总图
第 2 章 系统的连接
2.1 系统各部件的连接总图
2-2
2.1.2 S120 Combi 一体型驱动与 828D 系统连接总图
第 2 章 系统的连接
2.2 部件说明
2-3
2.2 部件说明
2.2.1 SINUMERIK 828D PPU
NC 控制单元 PPU 是整个数控系统的核心，它将显示器、PC 键盘、NC、PLC 等集于一体。PPU
硬件分为三款：PPU24x.3、PPU28x.3 和触摸屏 PPU290。支持包含 4 个档次 3 种加工工艺，共
11 种系统 CF 卡（其中 SW28 没有磨床版）。具体功能对照参考下图
PPU 硬件 PPU24x.3 BASIC PPU290.3 /PPU28x.3
扩展 NX15.3 PPU 正面的 LED 显示
PPU 前盖（PPU290.3 除外）的后面共有 3 个 LED 灯，各个指示灯含义如下
名称 颜色 状态 含义
RDY 绿色 恒亮 NC 就绪并且 PLC 正在运行
黄色 恒亮 PLC 停止
闪烁 开机上电中
红色 恒亮 NC 停止：
 当 NC 仍未就绪时，正在启动
 严重出错（需要重新上电）
NC 黄色 循环闪烁 NC 运行
CF 黄色 恒亮 正在存取 CF 卡
3) PPU 背面的 LED 显示
在 PN1 端口旁边有两个端口状态的 LED（Fault，Sync）
名称 颜色 状态 含义
Fault 红色
黄色
灭 当外围 I/O 模块、MCP 和 PN/PN 耦合器连
接至控制系统时，该状态与诊断无关
恒亮 总线故障：
 没有到子网/开关的物理连接
 传送速度错误

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本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

杭州萧优自动化科技有限公司

 全双工传送没有激活
闪烁（2Hz） *
Sync 绿色 灭 周期系统和 PLC I/O 接口的发送周期不同
步。生成了一个和发送时钟周期大小相同
的内部替代周期。
恒亮 周期系统已和 PLC I/O 接口的周期同步，
正在进行数据交换。
闪烁
（0.5Hz）
周期系统已和 PLC I/O 接口的周期同步，
正在进行循环数据交换
4) 手轮接口 X143 定义
引脚 信号名 说明 引脚 信号名 说明
1 P5 5V 手轮电源 7 P5 5V 手轮电源
2 M 信号地 8 M 信号地
3 1A A1 相脉冲 9 2A A2 相脉冲
4 /1A A1 相脉冲负 10 /2A A2 相脉冲负
5 1B B1 相脉冲 11 2B B2 相脉冲
6 /1B B1 相脉冲负 12 /2B B2 相脉冲负
第 2 章 系统的连接
2.2 部件说明
2-6
2.2.2 输入输出模块 PP72/48D PN
PP72/48D PN 是一种基于 PROFINET 网络通讯的输入输出模块，可提供 72 个数字输入和 48 个
数字输出。每个模块具有三个独立的 50 芯插槽，每个插槽中包括了 24 位数字量输入和 16 位数
字量输出（输出的电流大为 0.25A）。
PP72/48D PN 模块：
接口名称 接口类型 说明
X1 24VDC 电源 3 芯端子式插头（插头上已标明 24V，0V 和 PE）
PROFINET X2 PROFINET 接口 Port1 和 Port2
X111, X222, X333 50 芯扁平电缆插头 用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接
S1 PROFINET 地址开关
要将 PP 72/48D PN 连接到 828D 上，必须先设定 S1 上的 PROFINET 地址开关，如下表
PP 72/48D PN 模块 1 (地址：9) PP 72/48D PN 模块 2 (地址：8)
ON ON
第 2 章 系统的连接
2.2 部件说明
2-7
 PP72/48D PN（总线地址：192.168.214.9）输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对
应关系：MCP USB
MCP USB 可以通过一根 USB 电缆将机床控制面板 MCP 483/416/310 USB 连接到 PPU 上，USB2.0
接口为机床控制面板供电和通讯。MCP USB 与 MCP PN 的接口信号地址和激活参数不同，使用
时请注意。
MCP483/ 416 USB 面板的按键正面布局
①急停开关 ②JOG 和回参考点按键 ③两位 7 段数码管显示 ④预留按钮开关的安装位置（d = 16 mm) ⑤
复位 ⑥运行方式/机床功能/程序控制按键 ⑦用户自定义键 ⑧带快移倍率调整功能的方向键 ⑨主轴修调
旋转开关 ⑩进给修调旋转开关 ⑪主轴控制按键 ⑫进给控制按键MCP483/ 416 USB 面板背面
①地端子 ②用于与 PPU 通讯的 USB 接口，X10 NC ③预留按钮开关的安装位置（d = 16 mm)
2) MCP PN
MCP PN 只需通过 PROFINET 电缆与 828D PPU 的 PN 口相连，设置相应的参数，并在 PLC 中调
用标准 MCP 子程序库即可正常使用。
MCP483 PN 面板的按键正面布局
①急停开关 ②预留按钮开关的安装位置（d = 16 mm) ③复位 ④程序控制 ⑤操作方式选择 ⑥用户自定
义键 T1 ~ T15 ⑦手动操作键 R1 ~ R15 ⑧带倍率开关的主轴控制 ⑨带倍率开关的进给轴控制 ⑩钥匙
开关（4 个位置）
MCP483 PN 面板的背面
① 地端子 ②进给倍率 X30 ③主轴倍率 X31 ④PROFINET 接口 X20/X21 ⑤急停开关的安装位置
⑥预留按钮开关的安装位置（d = 16 mm) ⑦用户的输入接口（X51、X52、X55）和输出接口（X53、
X54）⑧盖板 ⑨以太网电缆固定座 ⑩指示灯 ⑪拨码开关 S2 ⑫保留 ⑬保留⑭X10 电源接口
第 2 章 系统的连接
2.2 部件说明

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6FC5203-0AF02-0AA1

【尾词二】

S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,

2-11
拨码开关
拨码开关 S2 是用于设置 MCP 操作面板的 PROFINET 地址，由于 MCP 操作面板在 828D 的
PROFINET 网络中已经被分配了固定的 IP 地址为 192.168.214.64，因此，我们需要把 MCP 上的
拨码开关设置为该 IP 地址，否则 828D 系统将无法识别到 MCP，请按照下图中的拨码开
关位置进行设置，其中 bit9 和 bit10 拨到 ON 代表描述的地址为 PROFINET 地址，而 bit7 拨到
ON，其余拨到 OFF，则代表 PROFINET 地址为 64（27-1）。
3) MCP USB 与 MCP PN 比较
MCP 483 C PN MCP 483/416 USB
50 个带 LED 的按键
主轴控制，带超调主轴功能（16 档）
进给控制，带进给/快移倍率开关（23 档）
钥匙开关（4 个位置和 3 把不同钥匙）
急停按钮
9 路输入/6 路输出，用于 9 个指令装置
15 个用户自定义按键
2 个指令装置的安装孔（d=16mm）
宽度 483mm，高度 155mm
PLC 信号：IB112~125，QB112~119
40 个带 LED 的按键，带防护膜的薄膜键
主轴控制，带超调主轴功能（15 档）
进给控制，带进给/快移倍率开关（18 档）
12 个用户自定义按键
4 个指令装置的安装孔（d=16mm）
2 位、7 段数码显示刀具号
宽度 483mm，高度 155mm
PLC 信号：DB1000/DB1100
MCP 310 C PN MCP 310 USB
49 个带 LED 的按键，机械按键
进给控制，带进给/快移倍率开关（23 档）
9 路输入/6 路输出，用于 9 个指令装置
16 个用户自定义按键
6 个指令装置的安装孔（d=16mm）
宽度 310mm，高度 175mm
钥匙开关（4 个位置和 3 把不同钥匙）
PLC 信号：IB112~125，QB112~119
39 个带 LED 的按键，带防护膜的薄膜键
主轴控制，带超调主轴功能（15 档）
进给控制，带进给/快移倍率开关（18 档）
10 个用户自定义按键
4 个指令装置的安装孔（d=16mm）
2 位、7 段数码显示刀具号
宽度 310mm，高度 230mm
PLC 信号：DB1000/DB1100编码器接口模块 SMC
建议采用西门子公司配套的编码器和信号电缆
SMC20 – 1Vpp 正弦编码器信号
SMC30– TTL 方波编码器信号
SMC40 – EnDat2.2 接口的编码器信号
2.2.5 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20
DMC20 – 集线器模块
DMC20 模块连接示例
第 2 章 系统的连接
2.2 部件说明
2-13
2.2.6 驱动系统和伺服电机
828D 使用的驱动器是 SINAMICS S120 驱动系统。采用高速驱动接口，配套的 1FK7 永磁同步伺
服电机具有电子铭牌，系统可以自动识别所配置的驱动系统。
828D 配套使用的 SINAMICS S120 产品包括：书本型驱动器和 Combi 驱动器。
 书本型驱动器，电源模块和电机模块独立分开，可根据所需控制的轴数及功率大小，灵活的
选择电源模块和电机模块组合使用。
 S120 Combi 驱动器，其结构形式为电源模块和几个电机模块集成在一起的一体化驱动。
1) SINAMICS S120 书本型驱动器
书本型驱动器不仅外形如同一本书，且模块的安装方式也如同多本置于书架上的书，一本叠靠着
一本排列，叠靠顺序按照越大功率电机模块越靠近电源模块的原则进行安装。
一般的书本型驱动器中包含两大部件——电源模块和电机模块
电源模块：用于把 3 相 380V 交流电转变为直流电，通过直流母线排提供给电机模块动力。
非调节型 SLM（Smart Line Module）
调节型 ALM（Active Line Module）
导读提示
非调节型电源模块和调节型电源模块主要区别？
两者的区别主要在于直流母线上的电压。SLM 所提供的直流母线电压大约
540V，并且直流母线电压还会随着进线电压变化有所波动；而 ALM 提供的直
流母线由于有自调解功能，可以一直保持 600V 电压，从而提供更大的动力。
电机模块：用于把 600V 的直流电转变为 3 相交流电，并控制电机的运动，根据一个模块所带的
电机数量分为单轴模块（可驱动一个电机）和双轴模块（可驱动两个电机）。
第 2 章 系统的连接
2.2 部件说明
2-14
调节型电源模块 ALM，电机模块 MM 上指示灯的含义：
指示灯 颜色 状态 说明
READY
- 不亮 电源超出允许的公差范围或模块无直流 DC 24V 供电
绿 持续亮 驱动器就绪，且 DRIVE CLiQ 通讯有效
桔 持续亮 DRIVE CLiQ 通讯已建立
红 持续亮 该模块具有至少一个故障
绿/红 闪动 2Hz 固件升级进行中
绿/桔 或
红/桔
闪动 2Hz
通过指示灯进行部件识别（P0124）
指示灯状态的两种可能性与 P0124=1 相关
DC LINK
- 不亮 电源超出允许的容差范围
桔 持续亮 直流母线电压在允许公差范围内（只在就绪时）
红 持续亮 直流母线电压超出允许公差范围内（只在 ALM 就绪时）
非调节型电源模块 SLM 上指示灯的含义：
指示灯 颜色 状态 说明
READY
绿 持续亮 驱动器就绪
桔 持续亮 预充电尚未结束
红 持续亮
过电压、超温，或者
电压超出允许的公差，或者
直流母线超出允许公差范围内
DC LINK
- 不亮 电源超出允许的容差范围
桔 持续亮 直流母线电压在允许公差范围内
红 持续亮 直流母线电压超出允许公差范围内
2) SINAMICS S120 Combi 驱动器
与书本型驱动器不同，Combi 驱动器又称为一体式驱动器，其电源模块与电机模块集成一体，
并包含一个 TTL 编码器接口和一个抱闸线接口。由于不需要搭配组合，因此安装接线非常方便。
Combi 驱动器分为 3 轴版和 4 轴版，适用于市场上常见的车床配置需求和铣床配置需求。
Combi 驱动模块的 3 轴版和 4 轴版均可以通过外接紧凑书本型电机模块多扩展两个轴，用于
当机床需要控制的轴数多于 3 轴或 4 轴时使用。紧凑书本型电机模块相比较于书本型电机模块
来说，其高度尺寸更小，适用于 Combi 驱动器的安装。与书本型驱动器一样，在 Combi 驱动器上也有状态指示灯，用于指示当前模块运行状况，其具
体含义如下表所示：
指示灯 指示灯 状态原因 说明
READY DC LINK
不亮 不亮
电源超出允许的公差范围或模块无直流 DC
24V 供电
检查供电接线
绿