西门子电源6EP3331-6SB00-0AY0操作面板

控制器可由这三种类型组合而成。 例如，PI 控制器就是比例积分控制器。
比例控制器
比例作用控制器（比例控制器）按照与回路误差成比例的方式更改调节变量 M。 比例控
制器可以立即工作。 它无法使回路误差变为零。
MPn = kP × en MPn： 时间 n 时比例控制器的调节变量
kP： 比例控制器的增益
en： 时间 n 时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
380 操作说明, 10/2020
摘要
比例控制器有以下特性：
• 无法纠正因控制过程 > 持续回路误差而导致的故障。
• 立即对过程值的变化作出响应。
• 是稳定的。

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

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积分控制器
积分作用控制器（积分控制器）按照与回路误差和时间成比例的方式更改调节变量 M。
积分控制器根据延迟的操作工作。 它可以*消除回路误差。
要计算时间 n 期间调节变量的值，达到该时间前的这段时间必须分成小的时间片段。 每
个时间片段末尾的回路误差必须相加（积分），然后在计算时输入。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 时间 n 时积分控制器的调节变量
MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和
kI： 积分控制器的增益
TS： 采样时间，时间片段的持续时间
TI： 积分时间： 通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间
en： 时间 n 时的回路误差
en-1： 时间 n-1 时的回路误差；等等
e0： 开始计算时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：积分控制器有以下特性：
• 准确地将过程值设置为命令变量。
• 进行此操作时，往往会产生波动，是不稳定的。
• 比比例控制器需要更多的时间执行控制操作。
比例积分控制器
比例积分控制器可以立即降低回路误差，并终使回路误差变为零。
Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 时间 n 时的调节变量
MPn： 调节变量的比例部分
MIn： 调节变量的积分部分
MIn-1： 时间 n-1 时积分控制器的调节变量；也称为积分和
kP： 比例控制器的增益
kI： 积分控制器的增益
TS： 采样时间，时间片段的持续时间
TI： 积分时间；通过该时间，控制积分部分对调节变量的影响，也称为积分作用时间
en： 时间 n 时的回路误差
下图显示了过程值中的跳转和控制器的阶跃响应：
摘要
比例积分控制器有以下特性：
• 比例控制器组件可以快速阻止刚刚出现的回路误差。
• 这样，积分控制器组件便可以补偿剩余的回路误差。
• 控制器组件可以相互补充，从而使比例积分控制器快速、准确地工作。
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
382 操作说明, 10/2020
5.3.5.3 各个参数的说明
控制器参数 LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能
的值范围
Mn
时间 n 时的调节
变量
比例积分控制器块的输出 0 至 1000
kP
P（比例）部分的
增益
kI
I（积分）部分的
增益
在 LOGO! 中，参数 KC 被平等地用作控制器的 I
（积分）部分和 P（比例）部分的增量
如果您输入 KC = 0，则控制器的 P（比例）部分将
关闭。 在这种特殊情况下，k 将自动为 I（积分）
部分置位为 1。
如果 KC = 0：
如果 KC ≠ 0，则 kP = 0 并且 kI = 1： 则 kP = kI =
KC

西门子电源6EP3331-6SB00-0AY0操作面板西门子电源操作面板西门子模块

0.00 至 99.99
TS
采样时间，时间
片段的持续时间
固定 500 ms
TI
积分时间
参数 TI： 如果将该参数设置为 99.59 分，则将关闭
控制器的 I（积分）部分。
00:01 分到
99.59 分 en
时间 n 时的回路
误差；通常适用
于：
E = SP - PV
请参考 SP 和 PV "
SP 参数 SP 是设定值分配 w。对于此参数，您可以使
用其它特殊功能的模拟量输出。
-10000 至
+20000
PV PV 是过程值 x，按如下方式进行计算：
PV = 输入上的模拟量值 × 增益 + 偏移。
例如，您可以通过模拟量输入将该输入与 PT100 传
感器相连。
"
增益参数对 PV 有影响 0.0 至 10.0
偏移参数对 PV 有影响 -10000 至
+20000控制器参数 LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能
的值范围
PV 受参数 Min. 和 Max. 的限制 在各种情况
下： 10000 至
+20000
Dir 参数给出了控制器的作用方向。
正向表示： 如果设定值 > 过程值，则过程值增加；
如果设定值 < 过程值，那么过程值减小。
负向表示： 如果设定值 > 过程值，则过程值减小；
如果设定值 < 过程值，那么过程值增加。
例如，加热规律： 如果设定值大于过程值（室内过
冷），则调节变量将增加过程值。
- 或 +
有关更多详细信息（例如，从手动模式切换到自动模式、参数集等），请参考比例积分控
制器 - 特殊功能的说明。
5.3.5.4 比例积分控制器控制器参数 LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能
的值范围
PV 受参数 Min. 和 Max. 的限制 在各种情况
下： 10000 至
+20000
Dir 参数给出了控制器的作用方向。
正向表示： 如果设定值 > 过程值，则过程值增加；
如果设定值 < 过程值，那么过程值减小。
负向表示： 如果设定值 > 过程值，则过程值减小；
如果设定值 < 过程值，那么过程值增加。
例如，加热规律： 如果设定值大于过程值（室内过
冷），则调节变量将增加过程值。
- 或 +
有关更多详细信息（例如，从手动模式切换到自动模式、参数集等），请参考比例积分控
制器 - 特殊功能的说明。
5.3.5.4 比例积分控制器DIN 导轨安装
安装
按以下步骤将一个 LOGO! 主机模块和一个数字量模块安装在 DIN 导轨之上：
1. 将 LOGO! 主机模块扣在导轨之上。
2. 然后推压模块的底部，将模块扣锁在导轨上。后面的安装锁口必须扣紧。
3. 移除位于 LOGO! 主机模块或者 LOGO! 扩展模块右侧的接口盖。
4. 将数字量模块放置在 LOGO! 主机模块右侧的 DIN 导轨上。
LOGO!
40 系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG
5. 向左滑动数字量模块，直至接触到 LOGO! 主机模块。
6. 使用螺丝刀将锁扣向左推动。直至滑动锁扣将数字量模块和 LOGO! 主机模块锁紧。
重复数字量模块的安装步骤来安装其他扩展模块。
说明
后一个扩展模块上的扩展接口必须用盖板盖住。
卸除
按以下步骤卸除 LOGO!（如果只安装了一个 LOGO! 主机模块：
1. 将螺丝刀插入滑动锁扣底部的小孔中，并将闩锁向下推动。
2. 将 LOGO! 主机模块从导轨上旋转下来。
LOGO!
系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG 41
按以下步骤卸除 LOGO!（如果至少连接了一个扩展模块到 LOGO! 主机模块：
1. 使用螺丝刀将模块的内部锁扣向右推动。
2. 向右滑动扩展模块。
3. 将螺丝刀插入滑动锁扣底部的小孔中，并向下推动。
4. 从型材导轨上移出扩展模块。
重复第 1 到第 4 步卸出所有其他扩展模块。
说明
当卸除模块时，请确保模块的滑动锁扣已从它相邻的模块上松开。当卸除多个模块时，建
议从右侧的模块开始拆卸。
2.2.2 墙面安装
按照以下指示通过这两个安装滑臂和两个型号为 M4 的螺钉将 LOGO! 安装在墙面上（螺
钉的紧固扭矩为 0.8 Nm 至 1.2 Nm）。
说明

西门子电源6EP3331-6SB00-0AY0操作面板

西门子电源

操作面板

西门子LOGO控制器可编程西门子S7-200PLC模块西门子S7-300PLC模块西门子S7-400PLC模块西门子S7-1200PLC模块西门子S7-1500PLC模块西门子V20变频器西门子V90伺服驱动西门子触摸屏西门子.828.840D.808.802数控系列西门子数控维修西门子电线电缆西门子传感器西门子交换机 6GK5 西门子通讯网卡6GK1西门子驱动程序西门子伺服电机西门子数控备件西门子S120驱动系统西门子LOGO控制器可编程西门子S7-200PLC模块西门子S7-300PLC模块西门子S7-400PLC模块西门子S7-1200PLC模块西门子S7-1500PLC模块西门子V20变频器西门子V90伺服驱动

不进行墙面安装 LOGO!时，请将安装滑臂保持在出厂默认位置，即，上图中给定的尺寸
范围内；否则，如安装滑臂长期暴露在湿热环境中，可能会发生变形。
LOGO!
42 系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG
墙面安装的钻孔样图
在墙面上安装 LOGO! 前，请参考下图进行钻孔：
所有尺寸单位均为 mm
适用于 M4 型号螺钉的钻孔，紧固扭矩为 0.8 Nm 至 1.2 Nm
①LOGO! 主机模块
② LOGO! 扩展模块、DM8...、AM...
③ LOGO! 扩展模块、DM16...
LOGO!
系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG 43
2.2.3 安装 LOGO! TDE
说明
确保将 LOGO! TDE 垂直安装在保护等级为 IP 65 或型号为 4X/12 的外壳平面上。
按照下列步骤来准备和安装可选 LOGO! TDE 的安装表面：
1. 在安装表面切出一个 119 mm × 78.5 mm（公差：+0.5 mm）的孔。
2. 将配套的垫圈放在 LOGO! TDE 的前面板上。
3. 将 LOGO! TDE 装入安装表面上的切口。
4. 将附带的安装支架安装到 LOGO! TDE 上。
5. 拧紧安装支架上的安装螺钉（紧固扭矩为 0.2 Nm）以固定 LOGO! TDE。 ① 安装支架
② 安装螺钉
③ 垫圈
④ 柜门或者控制面板（厚度：
1.5 mm 至 4 mm） 您可以通过以太网接口将 LOGO! TDE 连接至 LOGO! 主机模块。
LOGO!
44 系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG
2.2.4 标记 LOGO!
LOGO! 模块上的长方形区域用于进行标记。
例如：在连接了扩展模块时可以使用此矩形区域标记输入和输出。 此时，如果 LOGO! 主
机模块已经有了 8 个输入和 4 个输出，则可以用一个三角形标记 +8 的输入或者 +4 的输
出。
2.3 LOGO! 的接线
使用头部宽 3 mm 的螺丝刀进行 LOGO! 的接线。
不需要使用端子线箍。可使用符合以下要求的导线：
• 大横截面积：
– 1 × 2.5 mm2 – 2 × 1.5 mm2 ，用于每个辅助的端子盒
• 导线材料：Cu
• 绝缘温度等级：75 ℃ • 紧固扭矩：0.5 Nm 至 0.6 Nm 或 4.5 in.lbf 至 5.3 in.lbf
说明
完成安装后请盖住接线端子。请遵守当地的有关标准，避免接触 LOGO! 的带电部分，消
除人身安全隐患。
2.3.1 连接电源
LOGO! 230 V 型适合在额定电压为 115 VAC/VDC 和 240 VAC/VDC 的电源上运行。而
LOGO! 24 V 和 12 V 型可在 24 VDC、24 VAC 或 12 VDC 的电源上运行。关于允许的电压
容差范围、电网频率以及功率消耗等方面的信息，请参阅随设备提供的产品信息文件中的
安装指南和附录 A 中的技术数据。LOGO! TDE 的供电电压必须为 12 VDC 或 24 VAC/VDC。
小心
扩展模块 DM8 230R 和 DM16 230R 必须使用与所连接的 230 V 版本 LOGO! 主机模块相
同类型的电源（DC 或 AC）。DC 电源上的同一电源输出端“+/-”或 AC 电源上的“N/L”必须
同时连接到扩展模块 DM8/16 230R 与所连接的 LOGO! 230 ... 上的相同相位。违反规定
进行操作可能导致人员伤亡。
说明
电源故障可能会导致特殊功能中出现其他的边缘触发信号。从上一未中断的循环开始存储
数据。
连接 LOGO!
如下图所示连接 LOGO! 电源，具体接线方式取决于是 DC 还是 AC 供电：
说明
LOGO! 是双重隔离的开关装置。必须将其 FE 端子接地。
LOGO!
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AC 电源的电路保护
用户可以安装一个金属氧化物压敏电阻(MOV)，用于抑制电源回路中的电压峰值。但要确
保该压敏电阻(MOV)的运行电压至少比额定电压高出 20%（例如：S10K275 压敏电
阻）。
DC 电源的电路保护
用户可以安装一个保护设备用于抑制电源回路中的电压峰值，例如 DEHN（订货号：BVT
AVD 24）。

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操作面板

【随机句子：公司】

2.3.2 连接 LOGO! TDE 电源
LOGO! TDE 必须连接到供电电压为 12 VDC 或 24 VAC/VDC 的外部电源上。LOGO! TDE 带
一个电源连接器。将电源连接至电源连接器，然后将电源连接器插入 LOGO! TDE 上的电
源接口。
① 以太网接口
② 电源
• 电源连接不分极性。如果您给 LOGO! TDE 连接了一个直流电源，那么您可以随意
将正极电源线或者负极电源线接到针脚 1 或者针脚 2。 • 针脚 3 必须接地。
说明
西门子建议在电源端使用 0.5 A 的安全保险丝来保护 LOGO! TDE。
LOGO!
系统手册, 10/2020, A5E33039687 - AG 47
2.3.3 连接 LOGO! 输入
要求
用户可以在输入端连接传感器元件，如：瞬时开关、开关、挡光板、日光灯控制开关等。
用于 LOGO! 的传感器特性
LOGO! 12/24RCE
LOGO! 12/24RCEo
LOGO! 24CE
LOGO! 24CEo
LOGO! DM8
12/24R
LOGO! DM8
24
I3 ... I6 I1、I2、I7、
I8
I3 ... I6 I1、I2、I7、
I8
I1 ... I8 I1 ... I8
信号状态“0”
输入电流
< 5 VDC
< 0.85 mA
< 5 VDC
< 0.05 mA
< 5 VDC
< 0.85 mA
< 5 VDC
< 0.05 mA
< 5 VDC
< 0.85 mA
< 5 VDC
< 0.85 mA
信号状态“1”
输入电流