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SPM 显示 02 （ALM 红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大. 1．不启动主轴, 用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有 100-200 转/分,如果只
有 1-2 转或 10 转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部,拆下风扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头）,如果传感头上有磨损,则坏了,应更换（FANUC 有售,根据电机型号可查到传感器的型号,如：电机型号最后四位为 B100,则传感器的型号为 A860-0854-V320）,注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙,应为 0.1-0.15 之间,可用 10 元人民币置与其间很灵活, 对折后置于其间很紧即可.
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2.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出.

3.电机动力线相序是否接错.如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警.可将 U, V 对调.

4.如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元）,可互换控制板或整套单元,但必须测量晶体管模块没有短路,否则会将另一控制板烧坏.这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障.