主轴报警故障代码原因分析及解决方法

法那克

α系列主轴模块 SPM 报警

序号 故障征兆 原因分析 解决方法

1SPM 显示 A，A0 或 A1 报警控制板检测到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障，不能进行正常工作。 1．检查控制板（将 SPM 外壳拆下，即可拆下控制板）上的 ROM 芯片是否没有插好， 或没有 ROM，重新插好或购买更换。
主轴报警故障代码原因分析及解决方法

2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为 PSM 的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

2SPM 显示 01 （ALM 红灯点亮）。电机过热报警 1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2.检查 SPM 的 JY2 插座上的连接器是否没有或没有插好。

3.用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

3SPM 显示 02 （ALM 红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1．不启动主轴， 用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只
有 1-2 转或 10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC 有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为 B100，则传感器的型号为 A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为 0.1-0.15 之间，可用 10 元人民币置与其间很灵活， 对折后置于其间很紧即可。

2.如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

3.电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U， V 对调。

4.如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电   机故障。

4SPM 的 LED 上显示 03 （ALM 红灯点亮） 直流大保险烧断。 1．观察 SPM 上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上   两个，并且要拧紧。或电源单元故障。

2.拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。

3.可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。

5SPM 的 LED 上显示 04 （ALM 红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。

2． 将主轴模块送修。

6SPM 的 LED 上显示 07 （ALM 红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。

2.如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。

3.如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。

7SPM 的 LED 上显示 09 （ALM 红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。 1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太   大，应检查机械负载或电机或切削量太大。

2．用万用表测量控制底板的 OH1、OH2 之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插   好。或更换控制板。
8SPM 的 LED 上显示 11（ALM 红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM 上会有 01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。

9SPM 的 LED 上显示 12 （ALM 红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或 IPM 模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。

2.拆下 IGBT 或 IPM 模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个
PN 节的导通压降是否正常，如果是 IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。

3.更换 IGBT 后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2 欧和 10k，如果烧断，更换。

10SPM 的 LED 上显示 13 （ALM 红灯点亮）。 CPU 内部数据存储出错，此报警很少出现。更换 SPM 的控制侧板。

11SPM 的 LED 上显示 19 或 20 （ALM 红灯点亮）。 U 相或 V 相电流检测器偏置过大，一

般发生在一开机。 1．如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。

2． 将 SPM 送修。

12SPM 的 LED 上显示 24 （ALM 红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。

2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，   更换相应的元件。

13SPM 的 LED 上显示 27 （ALM 红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1．检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如果有一路没有，更换编码器。

2.用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。

3.更换 SPM 控制侧板。

14SPM 的 LED 上显示 30  （ALM 红灯点亮）。 IPM 过电流（SPM5.5、SPM11），PSM 过电流报警（01ALM）。 1．对于 SPM5.5、SPM11（IPM 结构，无驱动板），更换 IPM 模块。

2．对于 PSM15-30，检查电源模块故障。

15SPM 的 LED 上显示 31 （ALM 红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。

2.不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只有 1-2 转或 10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。

3.如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

4.电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U， V 对调。

5.检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。

6.如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。

16SPM 的 LED 上显示 32 （ALM 红灯点亮）。控制侧板的大片子内部的 RAM 异常。 更换控制侧板。



17SPM 的 LED 上显示 33 （ALM 红灯点亮）。 直流侧放电回路异常。 1．检查电源模块是否有异常。2．控制侧板故障，更换。

18SPM 的 LED 上显示 34 （ALM 红灯点亮）。 参数设定错误报警。 1．检查电机代码参数是否正确（0 系统 6633，16/18 系统 4133），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（6519#7/4019#7 改为 1，关机再开），正确设定并执行初始化。

2． 更换控制侧板。

19SPM 的 LED 上显示 51 （ALM 红灯点亮）。 直流侧低电压报警。 1．检查电源模块上是否有 04  （ALM），如果有，检查 PSM 故障。

2．如果 PSM 上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。

20SPM 的 LED 上显示 56 （ALM 红灯点亮）。 内部风扇异常。 1．观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。

2.如果清洗后装上还有报警，更换风扇。

3.检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V，黑线 0V，黄线报警线，拔下有 5V，如果电压不对，更换控制板。

21SPM 的 LED 上显示 62 （ALM 红灯点亮）。 电机速度指令溢出报警。 1． 检查速度指令是否太大，超出允许值，修改加工程序。

2． 更换控制侧板。

22SPM 的 LED 上显示 66 （ALM 红灯点亮）。 各放大器间通讯异常报警。 1．检查 SPM， PSM，SVM 之间的连接线是否有错误。

2．更换控制侧板。

23SPM 的 LED 上显示 73 （ALM 红灯点亮）。 速度检测信号幅值不够。 1． 检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错误，重新正确设定。

2.检查速度传感器是否异常，更换。

3.更换控制侧板。

24SPM 的 LED 上显示 74，75，78 （ALM 红灯点亮）。控制侧板检测到 CPU，CRC 等异常。 更换控制侧板。

25给指令后，主轴不转，无报警信息。 SPM 没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。
1.观察 SPM 上的 LED 显示，如果是 00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查 PMC 的主轴部分。

2.如果 SPM 的 LED 显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，
SFR/SRV，SSTP，MRDY 是否都有，如果没有，检查 PMC 相应的地址。

26车床 G01 不动，无任何报警。 系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。 1．观察 G00 是否正常，如果正常而 G01 是每转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检查系统诊断画面（0 系统是 700 号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为 0。

2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分。

27主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。 1．用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。2．检查位置编码器的皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。

28主轴旋转时机械噪音大。 主轴机械摩擦或主轴电机故障。 1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。

2.如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。

3.如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将 SPM 送修。

4.主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。

29LED 无显示 控制板无电源或没有工作。 1．观察 LED 左侧的 IPL 绿等是否点亮，如果不亮，测量输入的+24V 电源是否有，如果有，更换控制侧板，如果没有，检查电源模块的
+24V 回路。

2.如果 IPL 绿等点亮而 LED 无显示，更换控制侧板。

3.如果系统能正常工作而无报警，则是 LED 显示器接触不好或坏，更换。








05 报警

1:主电路电容没有在规定时间内充好电.

2:造成问题的原因

A)外接的 SVM/SPM 模块太多. 检查的 SPM 的额定参数.
B)直流部分有短路.

检查线路连接

C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板



什么是 SPM

每个 Motion-SPM 在高热效封装中集成了六个快速恢复 MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低 EMI 特性，有助于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM 将 MOSFET 作为器件的功率开关，提供了较 IGBT 功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区 (SOA)。与分立元件方案相比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序

SPM= 功率器件 + 驱动器件 + 驱动 IC + 封装功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD
驱动 IC= HVIC 和 LVIC

封装=陶瓷基底 或 铜直接键合(DBC)基底的转模封装理