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Blueprint Oculus M系列多波束图像声纳 型号：M370S单频声纳
该型号声纳探测距离为200m，超高的性价比是替代传统。
机械扫描声纳的佳选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
Blueprint Oculus M系列多波束图像声纳 型号：M750d双频声纳
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
Blueprint Oculus M系列 M1200d双频声纳多波束图像声纳，该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m，其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
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| M370S | M750d | M1200d |
| 工作频率 | 375kHz | 750kHz/1200kHz | 1200kHz/2400kHz |
| 测量范围（大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
| 测量范围（小） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
| 距离分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
| 更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
| 水平波束开角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
| 垂直波束开角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
| 波束个数 | 256 | 512 | 512 |
| 角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
| 波束间隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
