二维避障声呐具备小体积，重量轻，便于ROV集成的特点，可以多方位、快扫描，确保水下安全；同时低成本、高质量，满足批量应用，安装简单、使用方便。

二维避障声呐主要指标：

1、工作频率： 400kHz（其它频率可定制）

2、带宽： ≥100kHz 量程： 1 ~ 150米可设定

3、增益控制： 0 ~ 40dB可设定，或自动增益

4、波束开角： 3.1°×30°

5、距离分辨率： 8cm

6、扫描步距： 0.9°、1.8°、2.7°可选

7、*大工作深度： 600 米 接口： RS485，可选以太网

8、通信电缆长度： RS485：*长100米，以太网：*长20米

9、供电： 直流：18至30V，电流：0.4A

10、声纳头材料： 不锈钢（可选铝合金、钛合金），聚氨酯 

11、声纳头尺寸： ϕ 110mm×105mm（不含水密接插件） 

12、水密接插件： MCBH4M或MCBH8M，可选直接硫化电缆