全新西门子1FK伺服电机1FK7042-5AF21-1AA3

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

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全新西门子1FK伺服电机1FK7042-5AF21-1AA3

                                                                                                         同步电机 1FK7  

60                                                                              配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                                 设计 

                                                                                 5.2 SINAMICS 选型过程，删除标题 

5.2           SINAMICS 选型过程，删除标题 

                    机床的功能描述是设计的基础。组件的定义在物理上存在相关性，通常会进行下列步骤： 

                     步骤       设计工作描述                                                                    参见章节 

                     1.       驱动方式说明                                                                    5.3.1 

                     2.       确定负载情况，计算最大负载力矩                                                           5.3.2 

                     3.       确定电机                                                                      5.3.3 

                     4.       确定 SINAMICS S120 电机模块                                                     参见 

                                                                                                        变频器产品样

                              其它轴重复第三步和第四步

                     5.                                                                                 本 

                     6.       计算所需的直流母线功率和确定 SINAMICS 电源模块 

                     7.       确定所需的闭环控制性能和选择控制单元，确定组件布线 

                     8.       确定电源侧功率部件（主开关、熔断器、电源滤波器等等） 

                     9.       确定其它的系统组件 

                     10.      计算组件 DC-24-V 供电的电流需要量和确定电源（SITOP 装置，控制系统供

                              电模块） 

                     11.      确定用于连接技术的组件 

                     12.      安装驱动组各组件 

                     13.      电源和电机连接所需的电缆横截面 

                     14.      安装时要注意的自由空间 

                    选型设计从机床的机械接口开始。 依据预设的扭矩和转速确定适合的电机，接着确定适合的

                    功率部件。 依据机床的要求，将电机作为单电机驱动通过功率模块来供电或作为多电机驱动

                    通过电机模块供电。 基础组件确定之后，进行与电气接口和机械接口匹配的系统组件的选

                    择。 

                    使用选型设计工具 SIZER 能够非常轻松快捷的完成匹配组件的选择，因为 SIZER 引导用户依

                    据输入的扭矩和转速有目的地进行选型并确定适合的电机和相匹配的 SINAMICS 功率部件以

                    及系统组件。 

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                                                 61 

设计                                                                                           

5.3 定尺寸 

5.3        定尺寸 

5.3.1      1. 驱动方式说明 

                以所需的扭矩为基础进行电机选型，该扭矩通过使用如行进驱动系统、提升驱动系统、试验

                台、离心机、纸张驱动系统和轧机驱动系统、进给驱动系统或者主主轴驱动系统定义。 

                 此外，还要考虑用于运动转换的变速器或者用于将电机转速和电机扭矩与负载系数相匹配的

                变速器。 

                要确定电机所要提供的扭矩，除了由使用确定的负载力矩之外，还必须知道下列机械数据： 

                •  运动质量 

                •  驱动轮直径或者直径 

                •  主轴螺矩，变速器传动比 

                •  摩擦阻力数据 

                •  机械效率 

                •  运行位移 

                •  最大速度 

                •  最大加速度和最长延迟时间 

                •  周期时间。 

                原则上，必须确定应使用同步电机还是异步电机。 

                当需要较小的结构体积、小的转子惯性矩并由此获得最高动态性能时，应优先考虑同步电机。 

                此类电机，例如 1FK7 和 1FT7 电机，在“伺服”闭环控制方式下运行。 

                在设计时首先必须考虑： 

                •  网络配置，在使用确定的电机类型和/或 IT 系统（未接地系统）上的电源滤波器时 

                •  环境温度和电机放置高度和驱动组件 

                确定电机的基础是电机专用的极限特性曲线。 

                这些曲线描述超过转速的扭矩走势或功率走向，及考虑到以功率模块或电机模块的直流母线电

                压为基础的电机极限。 直流母线电压又取决于电源电压，对于力矩驱动系统则取决于电源模

                块的类型。