全新西门子1FK伺服电机1FK7042-5AF21-1AH0

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全新西门子1FK伺服电机1FK7042-5AF21-1AH0

 同步电机 1FK7  

62                                                             配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                        设计 

                                                                                   5.3 定尺寸 

                图 5-4     异步电机的极限特性曲线（举例） 

5.3.2     2. 确定负载情况，计算最大负载力矩 

负载循环 

                由相应的负载情况确定电机，负载情况由使用场合决定。 针对不同的负载情况应使用不同的

                特性曲线。 

                定义下列运行情况： 

                • 带有恒定接通持续时间的负载循环 

                • 带有不同接通持续时间的负载循环 

                • 自由负载循环 

                目标是：找到扭矩和转速的特征工作点，利用该特征工作点根据负载情况确定电机。 

                在确定运行情况和其详细规格后计算最大电机扭矩。 一般情况下，在加速阶段得出最大电机

                扭矩。 这里加上负载力矩和用于电机加速所需的扭矩。 

                然后通过电机极限曲线确定最大电机扭矩。 

                在确定电机时必须考虑下列标准： 

                • 遵循动态极限值，即负载情况的所有扭矩转速点必须位于相关的极限特性曲线之下。 

                • 必须遵循热态极限值，即对于同步电机，在由负载循环得出的平均电机转速时，有效电机

                  扭矩必须位于 S1 特性曲线（连续运行）之下。 对于异步电机，电机电流的有效值在负载

                  循环内必须小于电机额定电流。 

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        63 

设计                                                                                           

5.3 定尺寸 

                •  对于同步电机必须注意，最大允许的电机扭矩在电压极限特性曲线的高转速时减小。 另

                   外，为了防止电压波动，应遵循电压极限特性曲线 10％ 的距离。 

                •  在使用异步电机时，允许的电机扭矩在电压极限特性曲线（稳定限度）的磁场减弱范围中

                   受限制。 这里应遵循 30％ 的距离。 

带有恒定接通持续时间的负载循环 

                在带有恒定接通持续时间的负载循环下，对作为转速功能的扭矩走向有特别要求，  

                例如 M ＝常量, M ~ n2, M ~ n 或 P = 常量。 

                该驱动系统以典型方式在静止的工作点上工作。 为此进行基本负载布置。 基本负载布置必须

                位于 S1 特性曲线之下。 

                对于短时过载情况（例如返回运行时）进行过载布置。 峰值力矩必须位于电压极限特性曲线

                之下（对于同步电机）或者在稳定限度之下（对于异步电机）。 

                总之布置描述如下： 

                图 5-5      用于带有恒定接通持续时间的负载循环的电机选型（举例）

                                                                                  同步电机 1FK7  

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                                                                                        设计 

                                                                                   5.3 定尺寸 

带有不同接通持续时间的负载循环 

                除了连续运行（S1）之外，对于带有不同接通持续时间的负载循环，确定标准化的断续运行

                方式（S3）。 此时，涉及到由一系列相同类型的循环所组合的运行方式，每个循环包括一个

                带有恒定负载的时间和一个间歇时间。 

                图 5-6     运行方式 S1（连续运行） 

                图 5-7     运行方式 S3（断续运行，不影响启动过程） 

                通常，使用固定大小的相关接通持续时间：