三菱伺服驱动器MR-J2S-20A的详细规格说明：
【三菱伺服驱动器电源】
  ◆ 电压.频率：三相AC200~230V，50/60Hz或单相AC200~230V，50/60Hz
  ◆ 容许电压波动：三相AC200~230V时,AC170~253 单相AC230时,AC207~253
  ◆ 容许频率波动：±5%以内
【控制方式】正弦波PWM控制，电流控制方式
【动态制动】内置
【保护功能】过流、再生制动过压、过载(电热继电器)，伺服电机过热、编码器异常、再生制动异常、欠压、瞬间掉电、超速、误差过大
【速度频率响应】550Hz以上
【位置控制模式】
  ◆ 最大输入脉冲频率：500kps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
  ◆ 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~65535 . 131072  B=1~65535, 1/50 < A/B < 500
  ◆ 定位完成脉冲宽度设定：0~±10000脉冲(指令脉冲单位)
  ◆ 误差过大：±10转
  ◆ 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000
  ◆ 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定速度
  ◆ 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
  ◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入指令设定(DC0V~+10V/最大转矩)
【转矩控制模式】
  ◆ 模拟最速度指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  ◆ 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入指令设定(DC0V~+10V/最大额定转矩
【结构】自冷，开放(IP00)(10~200)；强冷却，开放(IP00)
【重量KG】0.7

【MR-J2S-100A环境规格】
  ◆ 环境温度：运行时0~+55℃(不冻结)；保存时-20~+60℃(不冻结)
  ◆ 周围湿度：90%RH以下(不凝结)
  ◆ 空气条件：室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体，可燃气体，油雾，灰尘的地方
  ◆ 海拔：海拔1000以下
  ◆ 振动：5.9m/s平方以下