MR-JN为小机身、高功能型。以一触式调整，简单操作；采用表格/程序方式，内置定位功能，无需控制器可建立一个简单的定位系统。
MR-JN-20A参数说明：三菱伺服放大器通用接口，单相AC200~230V,兼容电机容量0.2KW
三菱伺服放大器MR-JN-20A的详细规格说明：
 [输出] 
  额定电压：三相AC 170V
  额定电流：1.6A
 [主电路电源输入] 
  电源·频率：单相AC200V~230V，50Hz/60Hz
  额定电流：2.4A
  允许的电压变动：单相AC170V~253V
  允许的频率变动：±5%以内
 [控制电路电源输入] 
  电压：DC24V
  额定电流：0.5A
  允许的电压变动：±10%以内
  消耗电量：10W
 [接口用电源] DC24V ±10% (电流容量：0.2A)
  电源·频率：DC24V ±10%
  电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
 [控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式 
 [动态制动器] 内置
 [位置控制模式] 
  最大输入脉冲次数：1Mpps(差动)、200kpps(开路集电极)
  位置决定反馈脉冲：编码器分辨率131072p/rev
  指令脉冲放大：电子齿轮A/B倍A=1~65535，B=1~65535 1/50＜A/B＜500
  定位结束宽度设置：0~±65535 pulse(指令脉冲单位)
  误差过大：±3转
  转矩限制：参数设置
 [内部速度控制模式] 
  速度控制范围：内部速度指令 1：5000
  速度指令输入：参数设置
  速度变动率：±0.01%以下(负荷变动 0~100%) 0%(电源变动 ±10%) 
  转矩限制：参数设置
 [内部转矩] 
  转矩指令输入：参数设置
  速度限制：参数设置
 [定位模式] 表格方式、程序方式
 [保护功能] 
  过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护
 [构造(保护等级)] 自冷、开放(IP20)
 [重量] 0.6kg