HF-MP13，HF-MP13B三菱伺服驱动器规格说明：
特点：超低惯量·小容量
适用驱动器：MR-J3-20A，MR-J3-20B，MR-J3-20A1，MR-J3-20B1
额定速度：3000r/min
编码器分辨率：262144
额定输出：0.1kW
额定转矩[N.m]：0.32
最大速度：6000r/min
瞬时允许速度：6900r/min
最大转矩[N.m]：0.95
连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：31.7
惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.032
推荐的惯量比GD2：30倍以下
额定电流[A]：0.9
最大电流[A]：2.8
速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
绝缘等级：等级B
结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
电源设备容量[kVA]：0.3
振动等级：V-10
轴允许负载：L[mm] 25、径向[N] 88、轴向[N] 59
重量[kg]：0.56

HF-MP13B三菱伺服驱动器电磁制动特性

类型：装有弹簧的安全抽动器
额定电压:24V DC 0 -10%
容量[W]20C时：6.3
抽动器静态摩擦转矩[N.m]:0.32
释放延迟时间[s]：0.03
释放延迟时间[s]DC off:0.01
允许每次制动能量[J]:5.6
允许每小时制动能量[J]:56
伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:2.5
抽动周期数[次]：20000
每次制动的能量[J]：5.6