三菱伺服驱动器MR-J4-70A的详细规格说明：
【输出】
  ◆ 额定电压：三相AC 170V
  ◆ 额定电流[A]：5.8(70A)
【三菱伺服驱动器主电路电源输入】
  ◆ 电源·频率：三相或者单相AC200V～240V 50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]：3.8
  ◆ 允许的电压变动：三相或者单相AC170V～264V(70A或更小)
  ◆ 允许的频率变动：±5%以内
【控制电路电源输入】
  ◆ 电源·频率：单相AC200V- 240V 50Hz/60Hz
  ◆ 额定电流[A]：0.2
  ◆ 允许的电压变动：单相AC170V～264V
  ◆ 允许的频率变动：±5%以内
  ◆ 消耗电量：30W
  ◆ 浪涌电流[A]：20~30
【接口用电池】
  ◆ 电源·频率：DC24V ±10%
  ◆ 电源容量[A]:0.5(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制电流控制方式
【动态制动器】内置
【通信功能】
  ◆ USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
  ◆ RS-422:预计支持
【位置控制模式】
  ◆ 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
  ◆ 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
  ◆ 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
  ◆ 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位)
  ◆ 误差过大：±3转
  ◆ 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000}
  ◆ 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过【Pr.PC12】能够更改10V时的转速)
  ◆ 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)仅限拟量速度指令时
  ◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
【转矩控制模式】
  ◆ 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  ◆ 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定
【保护功能】
  ◆ 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护
【安全功解】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
  ◆ 第三者认证规格(注6):ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                    
  ◆ 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
  ◆ 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz-25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
【构造(保护等级)】强冷·开放(IP20)
【重量kg】1.4