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三菱伺服驱动器MR-JE-100A介绍:
输出额定电压:三相AC170V
输出额定电流:6A
电源输入电压、频率(*1):三相AC200V~240V,50Hz/60Hz
输入额定电流:5A
输入允许频率变动:±5%以内
接口用电源:DC24V±10%(必要电流容量:0.3A)
控制方式:正弦波PWM控制,电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的容许再生电力(*注2,3):20W
动态制动器:内置(*注4)
通信功能:USB 连个人电脑等(MR Configurator2对应)
编码器输出脉冲:对应(ABZ相脉冲)
模拟量监视器:2ch
三菱伺服驱动器MR-JE-100A位置控制模式:
1 最大输入脉冲频率:4Mpps(差分脉冲) 200kpps(集电极开路时)
2 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 误差过大:±3转
5 转矩限制:参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/最大转矩)
三菱伺服伺服放大器MR-JE-100A速度控制模式:
1 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000 内部速度指令:1:5000
2 模拟量速度指令输入:DC0V~10V/额定转速(可用[Pr.PC12]更改10V时的转速)
3 速度变动率:±0.01%以下(负载变动:0%~100%),0%(电源变动:+-10%)
±0.2%以下(环境温度:25±10)公限模拟量速度指令时
4 转矩限制:参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+10V/最大转矩)
三菱伺服伺服放大器MR-JE-100A转矩控制模式:
1 模拟量转矩指令输入: DCV~±8V/最大转矩(输入阻抗:10K~12K欧)
2 速度限制:参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/额定转速)
防护等级:强冷、开放(IP20)
三菱伺服伺服放大器MR-JE-100A重量:1.5KG
备注:
1.组合伺服电机的额定输出及额定转速仅限为所记电源电压、频率的情况。
2.因系统不同其对应的再生选件也会有所不同,因此请使用容量选择软件,选择最佳的再生选件。
3.使用再生选件时的容许再生电力详情请参阅本产品目录的“再生选件”部分。
4.使用内置动态制动器时的容许负载惯量比详情请参阅《M R-J E-_A伺服放大器技术资料集》。
5.紧密安装时,请将环境温度控制在0℃一45℃或在实际负载率75%以下使用。