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H60025 A1（H60023A0） AHEKLK-H60025A1

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变送器的输出与输入之间的关系仅取决于测量部分和反馈部分的特性，而与放大器的特性几乎无关。 

 一、有关变送器的常识 变送器是现场仪表，其输出信号送至控制室中，而它的供电又来自控制室。变送器的信号传送和供电方式通常有如下两种：
 1 四线制传输
  供电电源和输出信号分别用两根导线传输，如右图所示。图中的变送器称为四线制变送器。

 由于电源与信号分别传送，因此对电流信号的零点及元器件的功耗无严格要求。在该传输方式中，若变送器的一个输出端与电源装置的负端相连，也就成了三线制传输。
2 两线制传输 
  变送器与控制室之间仅用两根导线传输。这两根导线既是电源线，又是信号线，如右图所示。图中的变送器称为两线制变送器

Dez:10进制数 Hex:16进制数 Motortemperature 电机温度 10000=20度 22000=44度超过此温度电极将会报 警 PGUP和PGDN可以翻阅列表内容， 按空格键可以刷新显示，按ESC可 以退出菜单。 在第88项有RDW硬件配置数据，该 调整的频率必须同微处理频率和微 处理晶振频率*一致，否则在所 有轴上会引起检测信号出错，如果 频率没有正确调整的话，可以在菜 单的第5项对它进行调整。  检测RDW通讯 用这个功能可以检测DSE 和 RDW之间的通讯，在此功能中 所有值将以16进制显示。 Befehl:DSE传送会一条命令 到RDW，该数据字的16进制值 一直在4000 到40007之间变化。 Achse:这个数据字显示了某一 轴的旋转变压器的位置，通常 该值是来回变化。如果某轴的 数值为零，则说明检测信号出 错。 Werte: 轴 1到轴 8的电机温度。  更换RDW卡后电机应做RDW标准：  1.首先选择A,将RDW设为缺省值  2.每根轴都手动一下,速度应低于10%  3.选择3(0),RDW偏置和对称补偿.offset值应在正负2000之间.  对称性应在+18000致+27000之间.  如果出现Encoder fallur axis5,说明对称有故障.  练习:  配置机器人外部自动  配置机器人钳  软件安装  为了在新的硬盘上安装WIN95系统需要做一些准备工作，新 的硬盘先要分区和格式化。对此需要一张95启动盘。  视窗启动盘的制作方法：  放入KUKA-CD光盘和磁盘  在资源管理器中格式化磁盘  在格式磁盘后把E:/bootdisk复制到A盘，其中

 采用两线制变送器不仅可节省大量电缆线和安装费用，而且有利于安全防爆。因此这种变送器得到了较快的发展。
  要实现两线制变送器，必须采用活零点的电流信号。由于电源线和信号线公用，电源供给变送器的功率是通过信号电流提供的。在变送器输出电流为下限值时，应保证它内部的半导体器件仍能正常工作。因此，信号电流的下限值不能过低。统一电流信号采用4~2OmA(DC)，为制作两线制变送器创造了条件。

 许多模拟变送器的构成方框图见右图，它包括测量部分（即输入转换部分）、放大器和反馈部分。测量部分用以检测被测参数x,并将其转换成能被放大器接受的输入信号zi(电压、电流、位移、作用力或力矩等信号)。反馈部分则把变送器的输出信号y转换成反馈信号zf，再回送至输入端。zi与调零信号z0的代数和同反馈信号zf进行比较，其差值送入放大器进放大，并转换成标准输出信号y。

由下图可以求得变送器输出与输入之间的关系为:   

  式中，K—放大器的放大系数；
        F—反馈部分的反馈系数；       C—测量部分的转换系数。
  当满足深度负反馈的条件，即KF>>l时，上式变为:      
  上式表明，在KF>>l的条件下，变送器输出与输入之间的关系取决于测量部分和反馈部分的特性，而与放大器的特性几乎无关。如果转换系数C和反馈系数F是常数，则变送器的输出与输入将保持良好的线性关系。

速度和运动控制

运动控制是自动化的一个子领域。在工业自动化中，步进电机或伺服系统用于精密运动控制。当需要变速时，可以使用带有变频驱动器的交流电动机或带有晶闸管控制单元的直流电动机来达到所需的运动速度。

变频驱动器

变频驱动器（VFD）是一种电动机控制器，通过改变其电源频率来驱动电动机。VFD还具有在启动或停止期间分别控制电动机的加速和减速的能力。VFD具有通用的驱动控制，FOC控制，模块化设计，易于维护，故障率低和自诊断功能。

• 速度，转矩，位置和同步控制模式

• 内置台达PLC功能，安全停止功能和制动单元

• 通讯接口RS 232、485，MODBUS和以太网

• 重要部件的长寿命设计和寿命检测

• 模块化设计，易于维护和许多扩展

伺服马达及控制器

我们提供各种各样的高性能无刷交流伺服电机和控制器，额定功率从200 W到3.5 KW，输出转矩从0.16 Nm到67 Nm，大速度高达6,000 rpm。这些电机的设计具有出色的效率，可靠性和电磁抗扰性，特别适合于对动力和稳定性有严格要求的机器自动化中的定位任务。

• 框架尺寸从40mm到220mm

• 额定扭矩达67Nm，功率达3.5KW

• 集成2,500线和6通道编码器

• 出色的位置跟随能力

• 位置，速度或转矩控制模式

• 高效稳定，响应速度快

步进电机和驱动器

步进电机将电转换为旋转，可以非常精确地控制旋转的程度和速度。步进电动机之所以如此命名，是因为每个电脉冲使电动机旋转一级。步进电动机由驱动器控制，驱动器将脉冲发送到电动机中，使电动机旋转。我们提供2相和5相步进电机，保证对工业设备进行超精确，可靠的运行和控制。

• 内置各种分辨率的编码器

• 电流下降模式下的保持转矩

• 中高速行驶中的低电流运行

• 与伺服电机相比的低成本闭环系统

• 适用于小型设备应用

编码器和运动传感器

旋转编码器用于通过将轴的旋转转换为电子脉冲来电子监控旋转轴的位置。编码器的输出脉冲由控制单元计数和评估，以确定机器的位置和速度，从而在控制运动时提供出色的精度和灵活性。

• 坚固耐用的机械设计

• 线路驱动器输出的12-24V DC电源

• 适用于测量角度，位置和旋转等

• 允许用BCD代码测量可变角度

• 断电时记忆位置