机器人尺寸重量

1800(长）*1200（宽）*700mm（高）,550kg。

材料结构

采用框架结构，框架采用316不锈钢。

推进器

四个垂直推进器，两个水平推进器。实现翻滚、升降、吸附、前进、后退、左右转向。

行走履带

两条后驱履带，实现清理过程中的前进、后退，原地360°调头。

相机参数

云台搭载一组200W高清数字镜头，云台水平旋转角度±90°，垂直旋转角度±60°，前端搭载两组200W高清数字镜头，后端搭载两组200W高清数字镜头。

照明

云台搭载2组50W高亮LED照明灯，前端搭载两组50W高亮LED照明灯，后端搭载两组50W高亮LED照明灯，灯光亮度可调。

清洗机构

搭载4组空化清洗盘，工作压力20Mpa，流量70L/min（可定制）,清理效率260㎡/h-1000㎡/h（可定制）。

电缆及缆车

长度：100m

浮力：中性

可承受拉力：不小于1000kg

缆车：滑环卷线盘。

深度等级

100m

水下行走速度

0-30m/min,无极调速。

传感器

搭载电子罗经、陀螺仪、加速度计、深度传感器、温度传感器、湿度传感器、漏水检测。

       水上控制

电脑主机

电脑采用嵌入式主机，I7处理器，硬盘容量1T。

视频叠加

有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向、泄漏指示器等。

电压功耗

电压/功耗：交流380V 40KW

控制台

采用防溅控制台设计。

扩展性

留有扩展口，可扩展水下成像声呐、水下超短基线等。