无人水面车辆搭载 Innomar 浅地层剖面仪

    Innomar 的参数化海底剖面仪为许多应用提供了优势，例如海上风电场、路线调查、近海和沿海调查、疏浚和港口、管道和电缆探测、海洋考古、UXO 调查等。

     尽管保留了名称，但所有Innomar SBP型号都在不断改进。Innomar SBP 产品线有不同的名称，如“SES-96”、“SES-2000”或“Innomar SES”。2021 年，“SES-xxx”一词已被删除。

     Innomar “standard-usv”型号旨在用于无人水面车辆（USV / ASV）。高 ping 率、小占地面积和在宽频率范围内传输声音脉冲的可能性确保了具有出色分辨率和非常好的沉积物穿透力的海底数据。跨（滚动）或沿轨道（俯仰）的电子束稳定用于补偿波浪引起的车辆运动。

用户友好的 Windows 数据采集和系统控制软件 (SESWIN) 用于远程 (以太网) 操作。Innomar “standard-usv”模型采集可以用任何地震软件（SEG-Y 格式）处理的全波形数据。Innomar还提供专门用于Innomar SBP 数据的ISE 后处理软件。

无人水面车辆搭载 Innomar 浅地层剖面仪

技术规格

     -工作水深:0.5-500m

     -穿透能力:50m

     量程/地层分辨率:大约1cm-5cm(取决于脉冲设置)

     -波束开角(-3dB):大约±2°/小于水深的7%

     -主频(PF):大约100kHz(频率范围85-115kHz)

     -PF源级/声功率:>240 dB//uPare 1m/~3.5 kw

     差频:4，5，6，8，10，12，15kHz(总频带:2-22kHz)

     -脉冲宽度:0.07-1.5ms(用户可选)

     -脉冲类型:Ricker，CW，LFM chirp

     -脉冲频率:高达50pings/s

     主机尺寸(WDH):45 cmx36cmx18cm(19"/4U)/16 kg

     换能器尺寸(WDH):34cmx26cmx8cm/15 kg

     -升沉/横摇/纵摇补偿:升沉、横摇或纵摇;取决干外部传感器数据

     数据采集: 数字16(24)位@70kHz采样率;

                    PF 100 kHz包络测深仪数据/底轨; 

                    SLF全波形海底数据

     辅助输入:GNSS，HRP sensortrigger

     辅助输出:trigger, bottom track, analogue SLF

     电源供应:20-30VDC/<200W

     外部交流电源适配器(100-240VAC)

包含的功能

• 起伏/横摇（或俯仰）横梁稳定

• 16 位 SLF 全波形数据采集（海底数据）/ Innomar“RAW”数据格式

• 24位SLF全波形数据采集/Innomar“SES3”数据格式

• 用于在深水中保持高脉搏率的多脉冲模式

• 多频信号

• LFM 线性调频 (5 – 15 kHz)

• SESWIN 通过 COM / UDP 进行基本远程控制（例如线路开始/停止、线路名称）

• 外部交流电源适配器 (100–240 V AC)

可选功能

• SESWIN 通过以太网扩展远程控制（所有测量设置）

• 预配置笔记本电脑（控制单元）

• KVM 远程控制延长器

• 带集成减震器的换能器框架，用于船体安装

软件

• SESWIN数据采集软件

• SES Convert数据转换器软件（RAW 到 SEG-Y、XTF、ASCII）

• SES NetView用于在远程计算机上显示在线数据和系统信息

• ISE后处理软件（可选）