Innomar ROV 远程控制海底剖面系统

    Innomar 的参数化海底剖面仪为许多应用提供了优势，例如海上风电场、路线调查、近海和沿海调查、疏浚和港口、管道和电缆探测、海洋考古、UXO 调查等。

     尽管保留了名称，但所有Innomar SBP型号都在不断改进。Innomar SBP 产品线有不同的名称，如“SES-96”、“SES-2000”或“Innomar SES”。2021 年，“SES-xxx”一词已被删除。

       Innomar “standard-rov”模型旨在用于 ROV 或其他工作在海平面以下 2,000 米以下的车辆。高 ping 率、小占地面积以及在宽频率范围内传输声音脉冲的可能性确保了回波打印具有出色的分辨率和非常好的沉积物穿透力。当 ROV 跟随海床时，沿轨道（俯仰）的电子束稳定用于补偿运动。

      用户友好的 Windows 数据采集和系统控制软件 (SESWIN) 用于远程 (以太网) 操作。Innomar “standard-rov”模型采集可以用任何地震软件（SEG-Y 格式）处理的全波形数据。Innomar还提供专门用于Innomar SBP 数据的ISE 后处理软件。

Innomar ROV 远程控制海底剖面系统

技术规格

     工作水深:1-2,000m

     低于换能器的范围:1-400 m

     穿透能力:50 m(视沉积物类型及噪音而定)

     量程/地层分辨率:大约1cm-5 cm

     波束开角(-3dB):大约士2°/小于水深的7%

     主频(PF):大约100 kHz(频率范围85-115 kHz)

     PF源级/声功率:>240 dB//uPa re 1m/~3 kw

     差频:5，6，8，10，12，15 kHz(总频带:4-22 kHz)

     脉冲宽度:0.07-1.5 ms

     脉冲类型:Ricker，c，LFM chirp

     脉冲频率:高达 40 pings/s

     水下外壳(钛):Ø 28 cmx75 cm/空气中:58 kg(水中:15kg)

     换能器: Ø 47 cmx6 cm/空气中:32 kg(水中:24 kg)

     升沉/横摇/纵摇补偿:升沉、横摇或纵摇(取决于外部传感器数据)

     数据采集: 数字24位@70 kHz采样率;

                    PF 100 kHz包络测深仪数据/底轨; 

                    SLF全波形海底数据

     辅助输入:GNSS HRP sensor triggeraltitude

     辅助输出:trigger, bottom track

     电源供应:100-240 VAC或115-370 V DC/<250 W

                 (可选配20vDC~30vDC电源输入)

     控制/数据存储PC机:外接(例如手提电脑);不包括

包含的功能

•      起伏/横摇（或俯仰）横梁稳定

•      16 位 SLF 全波形数据采集（海底数据）/ Innomar“RAW”数据格式

•      24位SLF全波形数据采集/Innomar“SES3”数据格式

•      用于在深水中保持高脉搏率的多脉冲模式

•      多频信号

•      LFM chirp (5 – 15 kHz)

•      SESWIN 通过 COM / UDP 进行基本远程控制（例如线路开始/停止、线路名称）

可选功能

•      SESWIN 通过以太网扩展远程控制（所有测量设置）

•      预配置笔记本电脑（控制单元）

软件

•      SESWIN数据采集软件

•      SES Convert数据转换器软件（RAW 到 SEG-Y、XTF、ASCII）

•      SES NetView用于在远程计算机上显示在线数据和系统信息

•      ISE后处理软件（可选）