发那科伺服驱动器

A06B-6093-H112

发那科伺服驱动器

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。

2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器

现货库存

SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0模块

 FanucA06B-6093-H112电子产品

ABM003632950 192949 REV01 2103配件

AB1764-24BWA配件

AB1761-NET-ENI配件

AB1326ABB420EM2L配件

SIEMENS6GK1571-0BA00-0AA0配件

AB1756-L82E电子产品

ABMVI56-PDPMV1电子产品

视频卡Y751_0301配件

视频卡EURESYS PICOLO PRO2配件

底板卡PBP-14A7-A 305配件

SIEMENS6SE6420-2UD21-1AA1配件

SANYO DENKIFS1W075P00配件

SIEMENSA5E00825002配件

AB0-60063-1配件

SIEMENS6ES7135-4FB01-0AB0模块

SIEMENS6ES7134-4LB02-0AB0模块

SMCGY1S40-500配件

发那科A06B-6130-H002配件

安川UTSAE-B17CL的连接器配件

西门子6ES7322-1HH01-0AA0配件

西门子1P6RA7078-6DS22-0驱动器

西门子6ES7307-1EA00-0AA0模块