安川伺服驱动

SGDV-200A05A

安川伺服驱动

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的产品。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

现货库存

安川SGDV-200A05A配件

SANYO DENKI AC servo dricerFS1WO75P00配件

SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0模块

 FanucA06B-6093-H112电子产品

ABM003632950 192949 REV01 2103配件

AB1764-24BWA配件

AB1761-NET-ENI配件

AB1326ABB420EM2L配件

SIEMENS6GK1571-0BA00-0AA0配件

AB1756-L82E电子产品

ABMVI56-PDPMV1电子产品

视频卡Y751_0301配件

视频卡EURESYS PICOLO PRO2配件

底板卡PBP-14A7-A 305配件

SIEMENS6SE6420-2UD21-1AA1配件

SANYO DENKIFS1W075P00配件

SIEMENSA5E00825002配件

AB0-60063-1配件

SIEMENS6ES7135-4FB01-0AB0