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1、室外巡检机器人的功能介绍
（1）⾃主的进⾏实时地图构建和路径规划
（2）⾃主识别⼈体、物体和⻋辆
（3）遇障碍物主动停驶或⾃主绕避
（4）⾃主完成巡逻检查任务
（5）可连续8⼩时续航，⾃主充电（可选）
（6）提供智能语⾳对话、APP等多种⼈机界⾯
（7）多机调度与路径优化算法（可选）
（8）实景地图和联动监控（可选）
（9）⽀持5G、WIFI等多种⾼速⽆线通讯
（10）开放API接⼝对接现有安防系统（可选）
（11）具备公（私）有云部署能⼒，可实现运⾏ 数据的云存储、云处理、云分享和云分析 （可选）
2、室外巡检机器人的产品参数
| 规格参数 | |||
| 引导⽅式 | 激光+视觉+GNSS+IMU等，多传感器融合 | 制动距离 | <=0.5m，在1m/s时 |
| 避障⽅式 | 激光、视觉和超声波等 多重避障 | 防护等级 | IP65 |
| ⾏⼈检测 | 激光+视觉+超声 | 爬坡能⼒ | 15° |
| 物体识别 | 激光+双⽬视觉（可选） | 越障⾼度 | 100mm |
| ⾼清相机 | 200万像素、20倍光学变焦， ⽀持⼈脸跟踪和⼈脸抓拍 | 涉⽔深度 | 100mm |
| 云台系统 | ⽔平：360°连续旋转； 垂直：-20~90° | 重复精度 | ±50mm |
| 动⼒系统 | 低压伺服系统 | 防护距离 | 0~2.5m，可配置，带防跌落保护 |
| 驱动⽅式 | 前轮转向、后轮驱动 | 供电系统 | 48V锂电池，40AH，⾃动充电（可选） |
| 转弯半径 | 1.6m | 运⾏时⻓ | 8h |
| 本体重量 | 约110kg | 通信⽅式 | ⽆线：WIFI2.4G，⽹络：5G全⽹通（可选） |
| ⾏驶速度 | 0~2m/s | 使⽤环境 | 温度:-20~55°C，相对湿度:40%~80% |
| 制动⽅式 | ⼒矩制动+电磁驻⻋制动 | 外形尺⼨ | 约1100mm⻓X715mm宽X1320mm⾼ |
