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配电室巡检机器人具有自动化程度高，作业效率高，投入成本低等优势，极大的降低了配电室的人工巡检成本。
功能特色：
（1）使用激光导航实现精准定位和自主移动;
（2）自动沿预定的路线行驶，自主避让障碍物、自主移动到达目的地;
（3）拥有异常报警、表盘识别、实时视频传输、AI图像识别等功能;
（4）电量低于设定值，自主回归充电;
（5）电量高于设定值结束充电，继续投入运行;
（5）无人化智能管理，无需人员值守。
类别 | 项目 | 具体参数 |
本体 | 整机尺寸 | 680 x 565 x 1210mm |
整机重量 | ≤60kg | |
自转直径 | 1100mm | |
防护等级 | IP65 | |
主动轮直径 | Ø250 | |
导航 | 导航方式 | 激光导航 |
路径规划 | 自主规划 | |
定位精度 | ±25mm | |
激光雷达 | 激光有效扫描角度 | 290° |
性能 | 额定速度 | 0.6m/s |
速度 | 1.2m/s | |
越障高度 | 30mm | |
1m/s刹车距离 | 100mm | |
电源 | 电池电压 | 48V |
电池容量 | 48V20AH | |
运行时长 | 8H | |
充电时长 | 2.5H | |
充电方式 | 手动/自动 | |
通信方式 | RS485 | |
电量检测 | 低于20%电量时后台报警 | |
防护 | 激光雷达 | 车身前部1个 |
超声传感器 | 车身前后各2个 | |
安全触边 | 车身前1个 | |
急停开关 | 车身前后各1个 | |
其他 | 外部通信 | 4G/5G/WIFI（选配） |
告警提示 | 车尾车前信号灯带 |
