1、解决方案：

分布式、高密度、矮空间、跨楼层运输项目占地近3万平米，医药行业AGV叉车涉及13道工艺流程。宇铭机器人以软硬件一体的柔性智能物流解决方案，在新厂区已有布局下，帮助客户解决分布式、高密度、矮空间、跨楼层的复杂仓储物流难题。所有AGV叉车由宇铭自主研发的RSS机器人调度仿真系统统一管理，与客户WMS系统无缝对接，前后道工序及时响应，实现任务智能分配，进度实时管理，路线灵活规划，状态及时上报，高效完成原辅料配送，成品/半成品入库，库间转运等任务，提升物流效率。

2、1.9m极窄通道高精度对接：

受已有货架布局影响，最窄通道宽度仅1.9米。宇铭机器人经深入现场调研，为客户提供窄通道专用的AGV叉车，超薄车身，额定载荷1吨，举升高度2.5米，通过优化路径和运动控制，使车辆在通道较窄、仓储空间有限的情况下实现安全通行，精准对接。 

3、多设备联动

客户现场自动化水平高，交互设备繁多，宇铭机器人通过自主研发的WCS低代码物流控制系统，灵活编排业务流程，快速变更业务逻辑，完成与客户提升机、穿梭车、自动门等多种设备对接，优化生产工艺，降低对接难度，缩短交付周期。 

 AGV叉车自主乘坐电梯

4、特殊环境轻松实施

由于药品储存的特殊性及生产工艺要求，医药行业AGV叉车需在高低温环境交替作业及连续冷库作业，冷热温差高达近30℃；此外，现场存在较多金属墙面和玻璃面等特殊环境，给网络部署和定位导航造成一定干扰，种种工况条件导致项目实施难度加倍，宇铭机器人凭借服务各行业上百位客户积累的项目实施经验、优质的产品选型和防护措施，有效避免网络强干扰，导航信号波动和丢失、关键元器件损坏等潜在问题，保证项目稳定运行。

当前，大型医药企业已开启自动化的大门，但中国医药物流行业整体自动化仍停留在较低水平，主要以传统的输送设备为主。而国家出台的相关政策，对于医药物流仓储设施的面积大小、温区分布及控制、药品存储管理等都有非常细化、明确的规定。政策层面上的因素，加上企业对供应链柔性的需求不断增加，无疑将推动国内医药物流行业仓储自动化水平的提升，也势必带动市场对高标准现代化智能物流仓储设施的需求。宇铭机器人将持续关注医药行业产业发展布局，制定更具灵活柔性、存储优化、稳定高效、智慧安全的解决方案，推动医药行业实现仓储自动化变革。

      5、医药行业AGV叉车的技术参数