FESTO平行气爪HGPP-12-A-G2 187869原厂原装

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FESTO气瓜的维护保养方法

1、检修重新装配时，零件必须清洗干净，不得将脏物带入气缸内，特别须防止密封圈被剪切、损坏和注意动密封圈的安装方向。

2、活动部位应定期加润滑油。

3、使用中应定期检查各部位有无异常现象，各连接部位有无松动等

4、拆下长时间不使用时，所有加工表面应涂防锈油，进排气口应加防尘堵塞。

5、制定出月、季、年的维护保养制度，可参考方向阀的维护管理制度中规定的内容。FEST0气爪是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆简形金属机件，空气通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

FESTO气爪作为精密度高之气动元件广泛应用于各种自动化机械中。现在主流气缸有绳索气缸、钢带气缸、机械接触式气缸和磁性耦合式气缸。没有普通气缸的刚性活塞杆，而是利用活塞直接或间接连接外界执行机构，跟随活塞直接或间接实现往复直线运动。这种气缸具有结构简单，节省安装空间的大优点，特别适用于小缸径长行程的场地。

FESTO费斯托摆动气爪在使用前需要有效的检查其各安装连接点有无松动的情况，其操纵上应考虑安全联锁。进行顺序控制时，应检查气缸的各工作位置。

FESTO费斯托摆动气爪在多尘环境中使用时，应在活塞杆上设置防尘罩。单作用气缸的呼吸孔要安装过滤片，防止从呼吸孔吸人灰尘。对需用油雾器给油润滑的气缸，选择使用的润滑油应对密封圈不产生膨胀、收缩，且与空气中的水分不产生乳化。

FESTO费斯托摆动气爪接入管道前，定要清除管道内的脏物，防止杂物进入气缸。通常规定气缸的工作温度5～60℃。气缸在5℃以下场合使用，有时会因压缩空气中所含的水分凝结给气缸动作带来不利影响。此时，要求压缩空气的露点温度低于环境温度5℃以下；防止压缩空气中的水蒸气凝结。同时要考虑在低温下使用的密封种类和润滑。

FESTO费斯托摆动气爪会有效的根据其安装位置以及使用目的等因素决定，在般的情况下，会采用固定式气缸，在需要随工作机构连续回转的时候，应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特种气缸。

FESTO费斯托摆动气爪内部泄漏。气压缸内部泄漏包括气压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。

活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。

活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或气压油污染。其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象。处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进；清洗过滤器或更换滤芯、气压油。

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FESTO费斯托摆动气爪气压回路泄漏。包括阀及气压管路的泄漏。检修方法是通过操纵换向阀检查并消除气压连接管路的泄漏。气压油经溢流阀旁通回油箱。若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，气压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致气压缸没油进入。若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到大额定值，但气压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作。若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够。此时应检查并调整溢流阀。

FESTO费斯托摆动气爪活塞滑移或爬行将使气压缸工作不稳定。主要原因如下：气压缸内部涩滞。气压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使气压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，气压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。

FESTO费斯托摆动气爪因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或气压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在气压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨气压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。

FESTO费斯托摆动气爪或气压缸进入空气。空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查气压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。密封件质量与滑移或爬行有直接关系。O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，

平行气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的:气缸缸体内安装了左右两个的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。-组连接到气缸气腔的左端，另-组连接到气缸气腔的右端，第二组连接到左右两个活塞中间的气缸。

平行气爪的三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气T)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控。

FESTO平行气爪这种执行元件是一种变型气缸。 它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。FESTO平行气爪-工作原理:根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作:但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。FESTO平行气爪这种执行元件是一种变型气缸。 它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，FESTO气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

上海谱闵热卖型号如下：

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HGPT-16-A-G1  平行气爪 535859

HGPT-16-A-G2  平行气爪 535860

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