VR组件外观检查机主要用于检测XR光机模组各生产工序后的外观缺陷检测，包括组件内异物、L1凸面划伤、PSA贴附偏移、PSA贴附鼓包、PSA贴附凹坑（异物）、L1脱膜、脏污/指纹以及L1胶水等缺陷。设备采用高分辨率视觉系统以及多组照明系统进行360°清晰成像并结合高精度算法实现缺陷精准识别并实现产品OK/NG自动分拣。最终实现漏检≤0.3%，过检≤5%，设备UPH≥550的性能指标。此设备可应用于各类XR模组外观缺陷检测。

高分辨多照明成像系统

VR组件外观检查机采用高分辨率相机和专用镜头，同时设备搭配6套不同照明系统，实现大视野范围高分辨率、高对比度各类缺陷清晰成像。目前设备可兼容直径40~65mm范围大尺寸非规则自由曲面镜片。

超大景深层析成像技术

设备采用快速层析成像技术，实现XR产品厚度方向全景深扫描，准确识别镜片各表面缺陷及其位置，完成缺陷在各深度位置的区分和缺陷检出。

专业化图像处理算法

基于SUNNY自研算法库，采用传统算法与高性能深度学习自研算法相结合的检测模式，实现缺陷的精准识别并有效解决深度学习算法训练数据难以搜集，算法上线缓慢问题。

3D激光轮廓仪PSA形貌检测

设备采用高精度、高速、高动态范围的3D激光轮廓仪对模组表面及PSA表面进行取样和自动检测，完成表面凹坑、鼓包等表面形貌缺陷的图形化高精度检测。