意大利RTA PAVIA驱动器GMH 07

新系列的步进电机与集成的微型双极斩波驱动器；通过EtherCAT接口进行设置，并基于增量编码器。

► 紧凑的系统安装在电机机身上的金属盒中，最大限度地减小了尺寸，优化了布线和安装的简易性。

► 目标：需要通过EtherCAT接口检测电机失步设置的高级应用。

亮点

► 通过EtherCAT（CoE）接口进行通信。

► 操作模式：PROFILE POSITION和CSP。

► 不同种类的HOMING操作模式。

► 接近硬件输入。

► 电机电流过大。

► 智能管理当前配置文件。

► UL/CSA。

技术规范

► 工作电压范围：32-80VDC。

► 保护：

-防止欠电压和过电压。

-防止电机输出短路。

-超温保护。

► 电子阻尼设备，用于进一步降低噪音和机械振动。

► 命令执行跑步，并设置位置控制：距离、方向、速度和加速度。

► 命令执行零研究（HOMING）。

► 通过增量编码器检测电机失步或失速和位置错误的可能性。

新系列的步进电机与集成的微型双极斩波驱动器；通过EtherCAT接口设置，基于具有STO功能的增量和多圈绝对编码器。

► 紧凑的系统安装在电机机身上的金属盒中，最大限度地减小了尺寸，优化了布线和安装的简易性。

► 目标：需要通过EtherCAT接口检测电机失步设置的高级应用。

► UL/CSA。

亮点

► STO[SIL3]功能。

► 错误检测监视器。

► 通过EtherCAT（CoE）接口进行通信。

► 操作模式：PROFILE POSITION和CSP。

► 不同种类的HOMING操作模式。

► 接近硬件输入。

► 电机电流过大。

► 智能管理当前配置文件。

技术规范

► 工作电压范围：32-80VDC。

► 保护：

-防止欠电压和过电压。

-防止电机输出短路。

-超温保护。

► 电子阻尼设备，用于进一步降低噪音和机械振动。

► 命令执行跑步，并设置位置控制：距离、方向、速度和加速度。

► 命令执行零研究（HOMING）。

► 通过增量或多圈绝对编码器检测电机失步或失速和位置错误的可能性。

意大利RTA PAVIA驱动器GMH 07

GMH	Available Models	Drive Type*	Bus Voltage Range (Volt)	Phase Current Range (Amp.)	Dimensions (mm.)
	GMH 05	SD	55 - 85 VDC	1.6 - 3.0	Scheda 100 x 160 x 30 mm
	GMH 06	SD	55 - 85 VDC	3.5 - 6.0	Scheda 100 x 160 x 30 mm
	GMH 07	SD	55 - 85 VDC	7.0 - 12.0	Scheda 100 x 160 x 45 mm
	GMH 09	SD	100 - 180 VDC	7.0 - 12.0	Scheda 100 x 160 x 51 mm